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1. (WO2018162461) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE LA POSITION DE CINÉMATIQUES, EN PARTICULIER DE MACHINES DE TRAVAIL MOBILES
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N° de publication : WO/2018/162461 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/055442
Date de publication : 13.09.2018 Date de dépôt international : 06.03.2018
CIB :
B25J 9/16 (2006.01) ,E02F 3/84 (2006.01) ,E02F 9/26 (2006.01) ,B66C 13/46 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
E CONSTRUCTIONS FIXES
02
HYDRAULIQUE; FONDATIONS; TERRASSEMENT
F
DRAGAGE; TERRASSEMENT
3
Dragues; Engins de terrassement
04
entraînés mécaniquement
76
Niveleuses, bulldozers ou machines analogues avec lame racleuse ou éléments en soc de charrue ou éléments analogues; Dispositifs de nivellement
80
Eléments constitutifs
84
Entraînement ou dispositifs de commande correspondants
E CONSTRUCTIONS FIXES
02
HYDRAULIQUE; FONDATIONS; TERRASSEMENT
F
DRAGAGE; TERRASSEMENT
9
Eléments constitutifs des dragues ou des engins de terrassement, non limités à l'une des catégories couvertes par les groupes E02F3/-E02F7/178
26
Dispositifs indicateurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66
HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
C
PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
13
Autres caractéristiques de structure ou détails
18
Systèmes ou dispositifs de commande
46
Indicateurs de position pour charges suspendues ou pour éléments de grues
Déposants :
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventeurs :
NAGEL, Philip; DE
FASSNACHT, Jochen; DE
Données relatives à la priorité :
10 2017 203 653.207.03.2017DE
Titre (EN) METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE POSITION OF KINEMATIC SYSTEMS, IN PARTICULAR OF MOBILE WORKING MACHINES
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTERMINATION DE LA POSITION DE CINÉMATIQUES, EN PARTICULIER DE MACHINES DE TRAVAIL MOBILES
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR POSITIONSBESTIMMUNG VON KINEMATIKEN INSBESONDERE MOBILER ARBEITSMASCHINEN
Abrégé :
(EN) The present invention relates to a method and a device for determining the position of a kinematic system (110, 115, 120) of a preferably hydraulic machine, wherein the kinematic system (110, 115, 120) is arranged peripherally opposite a machine region (105) that carries out the position determination, and wherein operating situations of the machine occur where no signal-based connection between the kinematic system (110, 115, 120) and the machine region (105) that carries out the position determination is possible, and wherein, in particular, the position of the kinematic system (110, 115, 120) is determined using a direct signal-based measuring method (230, 235, 240, 245) performed by the machine region (105) that carries out the position determination, in operating situations of the machine where no signal-based connection is possible the position of the kinematic system (110, 115, 120) is determined using an indirect measuring method (210, 215, 220, 225), wherein position data determined using the direct measuring method (230, 235, 240, 245) and using the indirect measuring method (210, 215, 220, 225) are evaluated jointly to determine the position of the kinematic system (110, 115, 120).
(FR) La présente invention concerne un procédé et un dispositif de détermination de la position d'une cinématique (110, 115, 120), de préférence d'une machine hydraulique ; la cinématique (110, 115, 120) étant disposée périphériquement par rapport à une zone de machine effectuant la détermination de la position (105) ; et des situations de fonctionnement de la machine pouvant arriver dans lesquelles, entre la cinématique (110, 115, 120) et la zone de machine effectuant la détermination de la position (105), aucune liaison par technique de signalisation n'est possible ; et en particulier, selon l'invention, la position de la cinématique (110, 115, 120) étant déterminée au moyen d'un procédé de mesure directe (230, 235, 240, 245) par technique de signalisation mis en œuvre par la zone de machine effectuant la détermination de la position (105) et la position de la cinématique (110, 115, 120) étant déterminée, dans les situations de fonctionnement de la machine dans lesquelles aucune liaison par technique de signalisation n'est possible, au moyen d'un procédé de mesure indirecte (210, 215, 220, 225) ; au moyen du procédé de mesure directe (230, 235, 240, 245) et au moyen du procédé de mesure indirecte (210, 215, 220, 225) des données de position déterminées, pour déterminer la position de la cinématique (110, 115, 120), étant évaluées ensemble.
(DE) Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Positionsbestimmung einer Kinematik (110, 115, 120) einer bevorzugt hydraulischen Maschine, wobei die Kinematik (110, 115, 120) gegenüber einem die Positionsbestimmung durchführenden Maschinenbereich (105) peripher angeordnet ist, und wobei es zu Betriebssituationen der Maschine kommt, in denen zwischen der Kinematik (110, 115, 120) und dem die Positionsbestimmung durchführenden Maschinenbereich (105) keine signaltechnische Verbindung möglich ist, und wobei insbesondere vorgesehen ist, dass die Position der Kinematik (110, 115, 120) anhand eines von dem die Positionsbestimmung durchführenden Maschinenbereich (105) durchgeführten direkten signaltechnischen Messverfahrens (230, 235, 240, 245) ermittelt wird, dass die Position der Kinematik (110, 115, 120) in Betriebssituationen der Maschine, in denen keine signaltechnische Verbindung möglich ist, anhand eines indirekten Messverfahrens (210, 215, 220, 225) ermittelt wird, wobei anhand des direkten Messverfahrens (230, 235, 240, 245) und anhand des indirekten Messverfahrens (210, 215, 220, 225) ermittelte Positionsdaten zur Positionsbestimmung der Kinematik (110, 115, 120) gemeinsam ausgewertet werden.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)