Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2018162212) DISPOSITIF DE PREHENSION DE TYPE PINCE ET SYSTEME COMPOSE DE TELS DISPOSITIFS

Pub. No.:    WO/2018/162212    International Application No.:    PCT/EP2018/054014
Publication Date: Fri Sep 14 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Feb 20 00:59:59 CET 2018
IPC: B25J 9/00
B25J 11/00
B25J 15/12
Applicants: COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES
Inventors: GROSSARD, Mathieu
BECK, Maxime
Title: DISPOSITIF DE PREHENSION DE TYPE PINCE ET SYSTEME COMPOSE DE TELS DISPOSITIFS
Abstract:
Le dispositif comporte au moins : - une barre (9) mobile longitudinalement selon un axe de symétrie (100), pourvue à une extrémité d'un plateau (5); - une première liaison rigide (3) et une deuxième liaison rigide (3') symétriques par rapport audit axe (100), terminées chacune par un mors (4, 4'), les deux mors formant une pince apte à saisir un objet; - deux paires de poutres flexibles (11, 12, 11', 12'), symétriques par rapport audit axe (100), lesdites poutres étant reliées chacune par une extrémité à une desdites liaisons rigides (3, 3'), l'autre extrémité étant fixe, et guidant les mouvements desdites liaisons rigides perpendiculairement audit axe (100), les extrémités d'une paire de poutres formant un parallélogramme; - deux paires de poutres flexibles (21, 22, 21', 22'), symétriques par rapport audit axe (100), lesdites poutres étant reliées chacune par une extrémité à une desdites liaisons rigides (3, 3'), l'autre extrémité étant reliée à ladite barre (9), et guidant les mouvements de ladite barre (9) parallèlement audit axe (100), les extrémités d'une paire de poutres formant un parallélogramme.