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1. (WO2018162061) AGENCEMENT DE RÉGLAGE DE COUPLE STATIQUE, ROBOT INDUSTRIEL COMPRENANT L'AGENCEMENT ET PROCÉDÉ DE RÉGLAGE D'UN COUPLE STATIQUE
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N° de publication : WO/2018/162061 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/055501
Date de publication : 13.09.2018 Date de dépôt international : 09.03.2017
CIB :
B25J 9/10 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
10
caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
Déposants :
ABB SCHWEIZ AG [CH/CH]; Brown Boveri Strasse 6 5400 Baden, CH
Inventeurs :
NILSSON, Henrik; SE
MOBERG, Stig; SE
Mandataire :
SAVELA, Reino; SE
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) STATIC TORQUE ADJUSTING ARRANGEMENT, INDUSTRIAL ROBOT COMPRISING THE ARRANGEMENT AND METHOD FOR ADJUSTING A STATIC TORQUE
(FR) AGENCEMENT DE RÉGLAGE DE COUPLE STATIQUE, ROBOT INDUSTRIEL COMPRENANT L'AGENCEMENT ET PROCÉDÉ DE RÉGLAGE D'UN COUPLE STATIQUE
Abrégé :
(EN) Arrangement (40) for an industrial robot (10), the arrangement (40) comprising a rotatable input member (30); a rotatable output member (34) arranged to rotate about a substantially vertical rotational axis (18); a gear unit (32) defining a gear ratio between the input member (30) and the output member (34); and a passive mechanical torque adjusting device (42) configured to apply a torque to the output member (34) around the rotational axis (18) such that the absolute value of a static torque on the output member (34) is increased. An industrial robot (10) comprising the arrangement (40) and a method for controlling backlash in an industrial robot (10) are also provided.
(FR) Agencement (40) pour un robot industriel (10), l'agencement (40) comprenant un élément d'entrée rotatif (30); un élément de sortie rotatif (34) agencé pour tourner autour d'un axe de rotation sensiblement vertical (18); une unité d'engrenage (32) définissant un rapport d'engrenage entre l'élément d'entrée (30) et l'élément de sortie (34); et un dispositif de réglage de couple mécanique passif (42) configuré pour appliquer un couple à l'élément de sortie (34) autour de l'axe de rotation (18) de telle sorte que la valeur absolue d'un couple statique sur l'élément de sortie (34) est augmentée. L'invention concerne également un robot industriel (10) comprenant l'agencement (40) et un procédé de commande de jeu dans un robot industriel (10).
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)