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1. (WO2018161936) STRUCTURE DE SYSTÈME D'ALIMENTATION DE MEMBRE INFÉRIEUR POUR ROBOT QUADRUPÈDE À COMMANDE ÉLECTRIQUE

Pub. No.:    WO/2018/161936    International Application No.:    PCT/CN2018/078412
Publication Date: Fri Sep 14 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Mar 09 00:59:59 CET 2018
IPC: B62D 57/032
Applicants: HZ UNITREE TECHNOLOGY CO., LTD.
杭州宇树科技有限公司
Inventors: WANG, Xingxing
王兴兴
YANG, Zhiyu
杨知雨
Title: STRUCTURE DE SYSTÈME D'ALIMENTATION DE MEMBRE INFÉRIEUR POUR ROBOT QUADRUPÈDE À COMMANDE ÉLECTRIQUE
Abstract:
L'invention concerne une structure de système d'alimentation de membre inférieur pour un robot quadrupède à commande électrique. La structure de système d'alimentation de membre inférieur du robot quadrupède à commande électrique est principalement composée d'un corps (1) et de quatre modules de membre inférieur indépendants (2, 3, 4, 5) ; chacun des modules de membre inférieur indépendants (2, 3, 4, 5) comprend un ensemble moteur de cuisse (3.1.1), un ensemble moteur de jambe (3.1.5), un ensemble moteur d'articulation de hanche à oscillation latérale (3.5) et des bielles correspondantes et des sièges de fixation associés. L'ensemble moteur d'articulation de hanche à oscillation latérale (3.5) entraîne un ensemble moteur de cuisse et de jambe (3.1) au moyen d'un mécanisme de parallélogramme ; l'ensemble de moteur de cuisse (3.1.1) entraîne directement un ensemble barre de cuisse (3.1.3) ; et l'ensemble moteur de jambe (3.1.5) entraîne un ensemble jambe (3.1.8) au moyen d'un mécanisme de contre-parallélogramme. Des ensembles moteurs d'articulation de la structure de système d'alimentation de membre inférieur du robot quadrupède à commande électrique sont indépendants les uns des autres ; chacun des ensembles moteurs est modulaire, ce qui facilite la réduction des coûts ; l'ensemble moteur de cuisse et de jambe présente une meilleure capacité de résistance aux chocs externes ; et chaque articulation composée par les divers ensembles moteurs dans le corps de robot présente un espace de fonctionnement plus grand, et la flexibilité de mouvement du robot est ainsi garantie.