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1. (WO2018161555) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION DE POSE D'OBJET

Pub. No.:    WO/2018/161555    International Application No.:    PCT/CN2017/104668
Publication Date: Fri Sep 14 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Sep 30 01:59:59 CEST 2017
IPC: G06T 7/73
G01C 11/04
G01C 21/00
Applicants: GUANGZHOU SHIYUAN ELECTRONICS CO., LTD.
广州视源电子科技股份有限公司
Inventors: YANG, Ming
杨铭
Title: PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION DE POSE D'OBJET
Abstract:
L'invention concerne un procédé et un dispositif de détection de pose d'objet. Le procédé de détection de pose d'objet comprend : la réception d'une image d'origine collectée par une caméra, et l'extraction d'une image de code d'étiquette à partir de l'image d'origine, l'image de code d'étiquette étant une image d'un code d'étiquette fixé à un objet à détecter ; le calcul de la pose du code d'étiquette en fonction de l'image de code d'étiquette et d'un modèle de calcul de pose pré-généré, la pose du code d'étiquette comprenant la quantité de rotation et la quantité de déplacement du code d'étiquette par rapport à la pose de référence ; et le calcul de la pose actuelle de l'objet à détecter en fonction de la pose du code d'étiquette. Selon la présente invention, le processus de détection de pose d'objet peut être simplifié, l'efficacité du processus de détection peut être améliorée, et la précision du résultat de détection peut être améliorée.