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1. (WO2018161336) ADAPTATION DE RÉFÉRENCE DE CONTRÔLE DE DIRECTION AUTOMATIQUE POUR LA RÉSOLUTION DU SOUS-VIRAGE DE VÉHICULES À CONDUITE AUTONOME
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N° de publication : WO/2018/161336 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/076240
Date de publication : 13.09.2018 Date de dépôt international : 10.03.2017
CIB :
G01M 1/12 (2006.01) ,G01G 19/10 (2006.01) ,B60R 16/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
M
ESSAI D'ÉQUILIBRAGE STATIQUE OU DYNAMIQUE DES MACHINES, DES STRUCTURES OU DES OUVRAGES; ESSAI DES STRUCTURES, DES OUVRAGES OU DES APPAREILS, NON PRÉVU AILLEURS
1
Essai d'équilibrage statique ou dynamique des machines, des structures ou des ouvrages
12
Equilibrage statique; Détermination de la position du centre de gravité
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
G
PESÉE
19
Appareils ou méthodes de pesée adaptés à des fins particulières non prévues dans les groupes G01G11/-G01G17/145
08
pour incorporation dans des véhicules
10
ayant des dispositifs à fluide sensibles au poids
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
R
VÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
16
Circuits électriques ou circuits de fluides spécialement adaptés aux véhicules et non prévus ailleurs; Agencement des éléments des circuits électriques ou des circuits de fluides spécialement adapté aux véhicules et non prévu ailleurs
02
électriques
Déposants :
BAIDU.COM TIMES TECHNOLOGY (BEIJING) CO., LTD. [CN/CN]; 2/F A2 Zhongguancun Software Park 17th Building No.8, Dongbeiwang West Road, Haidian District Beijing 100080, CN
BAIDU USA LLC [US/US]; 1195 Bordeaux Dr. Sunnyvale, CA 94089, US
Inventeurs :
LUO, Qi; US
KONG, Qi; US
ZHU, Fan; US
HU, Sen; US
YU, Xiang; US
ZHU, Zhenguang; CN
PAN, Yuchang; CN
HE, Jiarui; CN
FAN, Haoyang; US
YANG, Guang; US
WANG, Jingao; US
Mandataire :
INSIGHT INTELLECTUAL PROPERTY LIMITED; 19 A, Tower A, InDo Building No. 48A Zhichun Road, Haidian District Beijing 100098, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) AUTOMATIC STEERING CONTROL REFERENCE ADAPTION TO RESOLVE UNDERSTEERING OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLES
(FR) ADAPTATION DE RÉFÉRENCE DE CONTRÔLE DE DIRECTION AUTOMATIQUE POUR LA RÉSOLUTION DU SOUS-VIRAGE DE VÉHICULES À CONDUITE AUTONOME
Abrégé :
(EN) In one embodiment, a request is received to turn the autonomous driving vehicle (ADV) from a first direction to a second direction. In response to the request, a number of segment masses of a number of segments of the ADV are determined. The segment masses are located on a plurality of predetermined locations within a vehicle platform of the ADV. A location of a mass center for an entire ADV is calculated based on the segment masses of the segments of the ADV, where the mass center represents a center of an entire mass of the entire ADV. A steering control command based on the location of the mass center of the entire ADV for steering control of the ADV.
(FR) Dans un mode de réalisation, une demande est reçue pour faire tourner le véhicule à conduite autonome (ADV) d'une première direction vers une deuxième direction. En réponse à la demande, on détermine un certain nombre de masses de segment d'un certain nombre de segments de l'ADV. Les masses de segment sont situées sur une pluralité d'emplacements prédéterminés situés à l'intérieur d'une plate-forme de véhicule de l'ADV. Un emplacement d'un centre de masse de la totalité d'un ADV est calculé à partir des masses de segment des segments de l'ADV, le centre de masse représentant un centre d'une masse entière de la totalité de l'ADV. Une commande pour le contrôle de direction est basée sur l'emplacement du centre de masse de la totalité de l'ADV pour le contrôle de direction de l'ADV.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)