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1. (WO2018161278) SYSTÈME D'AUTOMOBILE SANS CONDUCTEUR ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE, ET AUTOMOBILE

Pub. No.:    WO/2018/161278    International Application No.:    PCT/CN2017/075983
Publication Date: Fri Sep 14 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Mar 09 00:59:59 CET 2017
IPC: B60W 30/00
B60W 40/02
B60W 40/105
Applicants: SUTENG INNOVATION TECHNOLOGY CO.,LTD.
深圳市速腾聚创科技有限公司
Inventors: QIU, Chunxin
邱纯鑫
LIU, Letian
刘乐天
Title: SYSTÈME D'AUTOMOBILE SANS CONDUCTEUR ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE, ET AUTOMOBILE
Abstract:
L'invention concerne un système d'automobile sans conducteur, comprenant : un sous-système de détection d'environnement (10), utilisé pour acquérir des informations de véhicule et des informations d'environnement ambiant, lesdites informations d'environnement ambiant comprenant des informations d'image et des informations de coordonnées tridimensionnelles de l'environnement ambiant; un sous-système de fusion de données (20), utilisé pour fusionner les informations d'image et les informations de coordonnées tridimensionnelles de l'environnement ambiant et extraire des informations d'identification d'obstacle; un sous-système de prise de décision de planification de trajet (30), utilisé pour planifier un trajet de déplacement en fonction des informations de véhicule, des informations d'identification d'obstacle et des informations de destination de déplacement; un sous-système de commande de déplacement (40), utilisé pour générer une instruction de commande en fonction du trajet de déplacement et commander l'automobile sans conducteur en fonction de l'instruction de commande. Le système améliore les performances de sécurité de l'automobile sans conducteur. L'invention concerne également un procédé de commande d'automobile sans conducteur et une automobile.