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1. (WO2018161270) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'IMAGERIE DES TAVELURES TRIDIMENSIONNELLE BASÉE SUR UNE COMBINAISON SPATIO-TEMPORELLE
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N° de publication : WO/2018/161270 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/075942
Date de publication : 13.09.2018 Date de dépôt international : 08.03.2017
CIB :
G06T 17/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
17
Modélisation tridimensionnelle [3D] pour infographie
Déposants :
深圳大学 SHENZHEN UNIVERSITY [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区南海大道3688号 Nanhai Ave.3688, Nanshan Shenzhen, Guangdong 518060, CN
Inventeurs :
刘晓利 LIU, Xiaoli; CN
赵恢和 ZHAO, Huihe; CN
汤其剑 TANG, Qijian; CN
彭翔 PENG, Xiang; CN
蔡泽伟 CAI, Zewei; CN
Mandataire :
深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) HENSEN INTELLECTUAL PROPERTY FIRM; 中国广东省深圳市 福田区南园路68号上步大厦10H 10H Shangbu Building No.68 Nanyuan Road, Futian Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) SPECKLE THREE-DIMENSIONAL IMAGING METHOD AND DEVICE BASED ON SPATIO-TEMPORAL COMBINATION
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'IMAGERIE DES TAVELURES TRIDIMENSIONNELLE BASÉE SUR UNE COMBINAISON SPATIO-TEMPORELLE
(ZH) 时空结合的散斑三维成像方法及装置
Abrégé :
(EN) Provided are a speckle three-dimensional imaging method and device based on spatio-temporal combination. The method comprises: selecting a time node from a preset time sequence, and acquiring from the selected time node a set of left speckle image sequences and a set of right speckle image sequences respectively output by left and right imaging devices (S101); performing a temporal correlation operation on the left speckle image sequence and the right speckle image sequence to determine an integer pixel level corresponding point in the right speckle image sequence (S102); performing, according to the integer pixel-level corresponding point, a spatial correlation function, and pixel coordinates of each left speckle image in the left speckle image sequence, a sub-pixel corresponding point search operation in each right speckle image in the right speckle image sequence, to obtain a sub-pixel corresponding point (S103); calculating, according to a time-averaging operation of the sub-pixel corresponding point, a corresponding point to be three-dimensionally reconstructed (S104); and performing at the time node three-dimensional reconstruction by means of the corresponding point to be three-dimensionally reconstructed (S105).
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif d'imagerie des tavelures tridimensionnelle basée sur une combinaison spatio-temporelle. Le procédé consiste : à sélectionner un nœud temporel, à partir d'une séquence temporelle prédéfinie et à acquérir, à partir du nœud temporel sélectionné, un ensemble de séquences d'images des tavelures gauches et un ensemble de séquences d'images des tavelures droites générées respectivement par des dispositifs d'imagerie gauche et droit (S101) ; à effectuer une opération de corrélation temporelle sur la séquence d'images des tavelures gauche et sur la séquence d'images des tavelures droite pour déterminer un point correspondant au niveau pixel entier dans la séquence d'images des tavelures droite (S102) ; à effectuer, en fonction du point correspondant au niveau pixel entier, une fonction de corrélation spatiale et, en fonction des coordonnées de pixel de chaque image des tavelures gauche dans la séquence d'images des tavelures gauche, une opération de recherche de point correspondant au sous-pixel dans chaque image des tavelures droite dans la séquence d'images des tavelures droite pour obtenir un point correspondant au sous-pixel (S103) ; à calculer, en fonction d'une opération de moyennage temporel du point correspondant au sous-pixel, un point correspondant à reconstruire en trois dimensions (S104) ; et à effectuer, au niveau du nœud temporel, la reconstruction tridimensionnelle au moyen du point correspondant à reconstruire en trois dimensions (S105).
(ZH) 一种时空结合的散斑三维成像方法及装置,该方法包括:从预置时间序列中选取时间节点,并从选取的该时间节点开始获取左、右成像装置分别输出的一组左散斑图像序列和一组右散斑图像序列(S101),对该左散斑图像序列和该右散斑图像序列进行时间相关运算,以在该右散斑图像序列中确定整像素级对应点(S102),根据该整像素级对应点、空间相关函数以及该左散斑图像序列中各左散斑图像的像素点坐标,对该右散斑图像序列中每帧右散斑图像进行亚像素对应点搜索运算,得到亚像素对应点(S103),根据该亚像素对应点的时间平均运算算出待三维重建的对应点(S104),在该时间节点上通过该待三维重建的对应点进行三维重建(S105)。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)