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1. (WO2018161212) SYSTÈME DE COMMANDE DE MOTEUR, SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, ET PROCÉDÉ DE PROTECTION DE MOTEUR
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N° de publication : WO/2018/161212 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/075749
Date de publication : 13.09.2018 Date de dépôt international : 06.03.2017
CIB :
H02P 8/24 (2006.01)
H ÉLECTRICITÉ
02
PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
P
COMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS, GÉNÉRATEURS ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
8
Dispositions pour la commande de moteurs dynamo-électriques tournant pas à pas
24
Dispositions pour l'arrêt
Déposants :
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER Bldg. No.9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventeurs :
陈超彬 CHEN, Chaobin; CN
彭昭亮 PENG, Zhaoliang; CN
Mandataire :
深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 SHENZHEN SCIENBIZIP INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 中国广东省深圳市 龙华新区龙观东路83号荣群大厦9楼 9F, Rongqun Building No.83 Longguan East Rd., Longhua New Dist. Shenzhen, Guangdong 518109, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) MOTOR CONTROL SYSTEM, UNMANNED AERIAL VEHICLE CONTROL SYSTEM, UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND MOTOR PROTECTION METHOD
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE MOTEUR, SYSTÈME DE COMMANDE DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, ET PROCÉDÉ DE PROTECTION DE MOTEUR
(ZH) 电机控制系统、无人机控制系统、无人机及电机保护方法
Abrégé :
(EN) A motor control system (12), an unmanned aerial vehicle control system (10), an unmanned aerial vehicle (1000), and a motor startup protection method. The motor control system (12) is communicatively connected to an external device (2). The motor control system (12) comprises: a registration interface program (120) which is called by the external device (2) in order to register motor startup information, the motor startup information comprising motor startup check items; and a deregistration interface program (122) which is called by the external device (2) in order to deregister registered motor startup information. Only a motor startup check item that has been registered and has not been deregistered will be checked upon startup of a motor of the unmanned aerial vehicle (1000). If a motor startup check item is abnormal, the unmanned aerial vehicle (1000) prohibits the motor from starting up. The motor control system (12) allows the external device (2) to customize the motor startup check items, achieving a good expandability and a high flexibility.
(FR) Cette invention concerne un système de commande de moteur (12), un système de commande de véhicule aérien sans pilote (10), un véhicule aérien sans pilote (1000), et un procédé de protection de démarrage de moteur. Le système de commande de moteur (12) est couplé en communication à un dispositif externe (2). Le système de commande de moteur (12) comprend : un programme d'interface d'enregistrement (120) qui est appelé par le dispositif externe (2) afin d'enregistrer des informations de démarrage de moteur, les informations de démarrage de moteur comprenant des éléments de vérification de démarrage de moteur ; et un programme d'interface d'annulation d'enregistrement (122) qui est appelé par le dispositif externe (2) afin d'annuler l'enregistrement des informations de démarrage de moteur enregistrées. Seul un élément de vérification de démarrage de moteur qui a été enregistré et dont l'enregistrement n'a pas été annulé sera vérifié lors du démarrage d'un moteur du véhicule aérien sans pilote (1000). Si un élément de vérification de démarrage de moteur est anormal, le véhicule aérien sans pilote (1000) empêche le moteur de démarrer. Le système de commande de moteur (12) permet au dispositif externe (2) de personnaliser les éléments de vérification de démarrage de moteur, ce qui permet d'obtenir une bonne extensibilité et une grande flexibilité.
(ZH) 一种电机控制系统(12)及无人机控制系统(10)、无人机(1000)及电机启动保护方法,与外部装置(2)通信连接,所述电机控制系统(12)包括:注册接口程序(120),所述注册接口程序(120)用于被所述外部装置(2)调用以注册电机启动信息,所述电机启动信息包括电机启动检查项;及注销接口程序(122),所述注销接口程序(122)用于被所述外部装置(2)调用以注销已注册的电机启动信息,其中只有注册且没被注销的电机启动检查项才会在无人机(1000)的电机启动之时被检查,所述电机启动检查项存在异常时,所述无人机(1000)禁止电机启动。所述电机控制系统(12)允许外部装置(2)自定义电机启动检查项,可扩展性好,灵活度高。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)