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1. (WO2018161201) DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT POUR FORMER UN TROU LORS DU TRAITEMENT D'UNE ARTICULATION D'UN ROBOT
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N° de publication : WO/2018/161201 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/075680
Date de publication : 13.09.2018 Date de dépôt international : 05.03.2017
CIB :
B23B 39/14 (2006.01) ,B23Q 3/06 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
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MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
B
TOURNAGE; PERÇAGE
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Machines ou dispositifs d'utilisation générale, pour l'alésage ou le perçage; Ensemble machines à aléser ou à percer
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comportant une disposition particulière permettant à la machine ou à la tête de perçage ou d'alésage de se déplacer vers une position désirée quelconque, p.ex. par rapport à une pièce à usiner fixe
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23
MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
Q
PARTIES CONSTITUTIVES, AMÉNAGEMENTS OU ACCESSOIRES DES MACHINES-OUTILS, p.ex. DISPOSITIONS POUR COPIER OU COMMANDER; MACHINES-OUTILS D'UTILISATION GÉNÉRALE, CARACTÉRISÉES PAR LA STRUCTURE DE CERTAINES PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS; COMBINAISONS OU ASSOCIATIONS DE MACHINES POUR LE TRAVAIL DES MÉTAUX, NE VISANT PAS UN TRAVAIL PARTICULIER
3
Dispositifs permettant de maintenir, supporter ou positionner les pièces ou les outils, ces dispositifs pouvant normalement être démontés de la machine
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destinés à être montés sur une table, un chariot porte-outil ou des organes analogues
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Moyens de fixation de la pièce
Déposants :
肖丽芳 XIAO, Lifang [CN/CN]; CN
Inventeurs :
肖丽芳 XIAO, Lifang; CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) POSITIONING DEVICE FOR FORMING HOLE IN PROCESSING OF JOINT OF ROBOT
(FR) DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT POUR FORMER UN TROU LORS DU TRAITEMENT D'UNE ARTICULATION D'UN ROBOT
(ZH) 一种用于机器人关节加工的开孔定位装置
Abrégé :
(EN) A positioning device for forming a hole in processing of a joint of a robot comprises an angle measurement plate a (1) and an angle measurement plate b (2), and the angle measurement plate a (1) and the angle measurement plate b (2) are fixed by a means of shaft pin. Two symmetrical bolt grooves are formed in the angle measurement plate a (1), a shaft base (3) is fixed to one side of the angle measurement plate a (1) by means of a bolt, a bearing sleeve (4) is built in the shaft base (3), and a rotating shaft (5) runs through the bearing sleeve (4). A hollow drill bit (6) is sleeved to the tail end of the rotating shaft (5). Two symmetrical bolt grooves are formed in the angle measurement plate b (2), a cushion block (7) is fixed to one side of the angle measurement plate b (2) by means of a bolt, and a fixing block (8) is clamped on the cushion block (7). By using the angle measurement plate a (1) and the angle measurement plate b (2) as base members of the rotating shaft (5) and the fixing block (8) respectively, used components are fixed on one hand; and on the other hand, selectable included angels are provided for clamping components and rotating components, and accordingly, angles and directions by which the hollow drill bit (6) drills into the joint of the robot can be controlled and selected.
(FR) L'invention concerne un dispositif de positionnement pour former un trou lors du traitement d'une articulation d'un robot, comportant une plaque a (1) de mesure d'angle et une plaque b (2) de mesure d'angle, et la plaque a (1) de mesure d'angle et la plaque b (2) de mesure d'angle étant fixées au moyen d'une broche d'arbre. Deux rainures symétriques pour boulons sont formées dans la plaque a (1) de mesure d'angle, un support (3) d'arbre est fixé à un côté de la plaque a (1) de mesure d'angle au moyen d'un boulon, un coussinet (4) de palier est incorporé dans le support (3) d'arbre, et un arbre tournant (5) traverse le coussinet (4) de palier. Un foret creux (6) est emmanché sur l'extrémité de queue de l'arbre tournant (5). Deux rainures symétriques pour boulons sont formées dans la plaque b (2) de mesure d'angle, un bloc amortisseur (7) est fixé à un côté de la plaque b (2) de mesure d'angle au moyen d'un boulon, et un bloc (8) de fixation est serré sur le bloc amortisseur (7). En utilisant la plaque a (1) de mesure d'angle et la plaque b (2) de mesure d'angle respectivement comme éléments de support de l'arbre tournant (5) et du bloc (8) de fixation, d'une part les composants utilisés sont fixés; et d'autre part, des angles inscrits sélectionnables sont assurés pour des composants de serrage et des composants tournants, et en conséquence, les angles et directions suivant lesquels le foret creux (6) perce l'articulation du robot peuvent être maîtrisés et choisis.
(ZH) 一种用于机器人关节加工的开孔定位装置,包括量角板a(1)和量角板b(2),所述的量角板a(1)、量角板b(2)两者之间通过轴销相固定;所述的量角板a(1)内开有两条对称的螺栓槽,量角板a(1)一侧通过螺栓固定有轴基座(3),轴基座(3)内置有轴承套(4),轴承套(4)内贯通有转轴(5);所述的转轴(5)末端套接有空心钻头(6);所述的量角板b(2)内开有两条对称的螺栓槽,量角板b(2)一侧通过螺栓固定有垫块(7),在垫块(7)上卡有固定块(8)。通过量角板a(1)、量角板b(2)分别作为转轴(5)及固定块(8)的基座件,一方面固定了使用部件,另一方面为夹持部件与转动部件提供了可选的夹角,从而实现了空心钻头(6)钻入机器人关节的角度、方位可控可选。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)