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1. (WO2018161196) MÉCANISME ROBOTISÉ D’AIDE AUX FAMILLES

Pub. No.:    WO/2018/161196    International Application No.:    PCT/CN2017/075675
Publication Date: Fri Sep 14 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Mon Mar 06 00:59:59 CET 2017
IPC: B25J 5/00
B25J 11/00
B25J 9/00
Applicants: XIAO, Lifang
肖丽芳
Inventors: XIAO, Lifang
肖丽芳
Title: MÉCANISME ROBOTISÉ D’AIDE AUX FAMILLES
Abstract:
L’invention concerne un mécanisme robotisé d’aide aux familles comprenant un bras mécanique (1), un corps de véhicule (25) et un mécanisme de levage à vis-mère (27). L'extrémité supérieure du bras mécanique (1) est un élément de préhension de manipulateur (2). Un arbre d'entraînement (5) d'un moteur (1 (4)) est relié à l'extrémité inférieure de l’élément de préhension de manipulateur (2) au moyen d'une turbine (3). L’élément de préhension de manipulateur (2) et la turbine (3) sont fixés concentriquement et à demeure sur un support (1 (6)) au moyen de boulons. Le moteur (1 (4)) est fixé à la surface supérieure du support (1 (6)) au moyen d’un boulon, et le support (1 (6)) est relié à un support (2 (7)) au moyen d'un boulon. Un moteur (2 (8)) est suspendu et fixé à l'extrémité supérieure du support (2 (7)) au moyen d'un boulon, et le moteur (1 (4)) et le moteur (2 (8)) sont fixés concentriquement sur une ligne verticale. Un manchon (1 (9)) est fixé à l'extrémité inférieure du support (2 (7)) dans la direction horizontale au moyen d'une vis. Un moteur (3 (10)) est relié à un côté du manchon (1 (9)) au moyen d'un arbre. Le mécanisme présente un faible coût et une structure simple.