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1. (WO2018161096) APPAREIL AUTOMATISÉ DE FABRICATION D'ALIMENTS AMÉLIORÉ

Pub. No.:    WO/2018/161096    International Application No.:    PCT/US2018/026065
Publication Date: Sat Sep 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Apr 05 01:59:59 CEST 2018
IPC: A47F 1/035
Applicants: CHOWBOTICS
Inventors: SEKAR, Deepak Chandra
KATHIRASEN, Kathirgugan
RICHARDSON, Brian
BHAT, Sanath
Title: APPAREIL AUTOMATISÉ DE FABRICATION D'ALIMENTS AMÉLIORÉ
Abstract:
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un appareil automatisé de fabrication d'aliments comprenant un moteur, un bras d'actionnement et un appareil. L'appareil peut être une palette à ailettes flexibles. Le procédé consiste à faire tourner la palette au moyen d'un mécanisme axe-tige de sorte à distribuer un ingrédient placé dans une cartouche, à commander le moteur automatiquement sur la base de relevés de capteur de poids et à localiser une position du bras d'actionnement au moyen de capteurs de position. Le même moteur distribue des ingrédients à partir d'une pluralité de cartouches. Le procédé peut comprendre une pluralité d'étapes de rotation de palette et de mesure de poids jusqu'à ce qu'un poids cible soit atteint. La pluralité d'étapes de rotation de palette peut consister en une rotation de palette unidirectionnelle ou bidirectionnelle. La palette peut être tournée en fonction d'un ou de plusieurs algorithmes de rotation de palette, d'un algorithme de récupération d'erreur ou d'algorithmes différents sur la base des quantités d'ingrédients restant dans la cartouche. La palette peut être basculée jusqu'à ce que le poids cible soit atteint.