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1. (WO2018160886) MESURES DE PHOTODÉTECTEUR PRÉCISES POUR LIDAR

Pub. No.:    WO/2018/160886    International Application No.:    PCT/US2018/020525
Publication Date: Sat Sep 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Mar 02 00:59:59 CET 2018
IPC: G02B 6/00
G01J 1/00
G01J 1/02
G01J 1/08
G01J 1/24
Applicants: OUSTER, INC.
Inventors: SHU, Marvin
PACALA, Angus
FRICHTL, Mark
Title: MESURES DE PHOTODÉTECTEUR PRÉCISES POUR LIDAR
Abstract:
Un système de télémétrie lumineuse peut comprendre un dispositif laser et un dispositif d'imagerie comportant des photocapteurs. Le dispositif laser éclaire une scène avec un rayonnement d'impulsion laser réfléchi par les objets dans la scène. Les réflexions peuvent varier considérablement en fonction de la forme et de la réflectivité de la surface réfléchissante. Le signal mesuré par des photocapteurs peut être filtré au moyen d'un certain nombre de filtres adaptés conçus selon des profils de différents signaux réfléchis. Le filtre le mieux adapté peut être identifié, et, par conséquent, des informations concernant la surface réfléchissante et des informations de télémétrie précises peuvent être obtenues. Le rayonnement d'impulsion laser peut être émis dans des impulsions codées en attribuant des pondérations à différents intervalles de détection. D'autres améliorations consistent à décaler des impulsions laser et à modifier un état opérationnel de photodétecteurs d'un capteur de pixel, ainsi qu'à traiter un signal de manière efficace à l'aide d'une puce de capteur qui comprend des circuits de traitement et des photocapteurs.