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1. (WO2018160486) ARCHITECTURE DE PRODUCTION ET D'EXÉCUTION DE TRAJECTOIRE
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N° de publication : WO/2018/160486 N° de la demande internationale : PCT/US2018/019685
Date de publication : 07.09.2018 Date de dépôt international : 26.02.2018
CIB :
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants :
ZOOX, INC. [US/US]; 2180 Sand Hill Rd., 2nd Floor Menlo Park, CA 94025, US
Inventeurs :
LINSCOTT, Gary; US
SOMERS, Robert, Edward; US
KIISKI, Joona Markus Petteri; US
KOBILAROV, Marin; US
CALDWELL, Timothy; US
ASKELAND, Jacob, Lee; US
REGE, Ashutosh Gajanan; US
FUNKE, Joseph; US
Mandataire :
ZINKE, Elisabeth L.; US
ZINKE, Elizabeth, L.; US
Données relatives à la priorité :
15/632,20823.06.2017US
62/465,72401.03.2017US
Titre (EN) TRAJECTORY GENERATION AND EXECUTION ARCHITECTURE
(FR) ARCHITECTURE DE PRODUCTION ET D'EXÉCUTION DE TRAJECTOIRE
Abrégé :
(EN) Techniques for generating and executing trajectories to guide autonomous vehicles are described. In an example, a first computer system associated with an autonomous vehicle can generate, at a first operational frequency, a route to guide the autonomous vehicle from a current location to a target location. The first computer system can further determine, at a second operational frequency, an instruction for guiding the autonomous vehicle along the route and can generate, at a third operational frequency, a trajectory based at least partly on the instruction and real-time processed sensor data. A second computer system that is associated with the autonomous vehicle and is in communication with the first computer system can execute, at a fourth operational frequency, the trajectory to cause the autonomous vehicle to travel along the route. The separation of the first computer system and the second computer system can provide enhanced safety, redundancy, and optimization.
(FR) L'invention concerne des techniques de production et d'exécution de trajectoires pour guider des véhicules autonomes. Dans un exemple, un premier système informatique associé à un véhicule autonome peut produire, à une première fréquence de fonctionnement, un itinéraire pour guider le véhicule autonome d'un emplacement actuel à un emplacement cible. Le premier système informatique peut en outre déterminer, à une deuxième fréquence de fonctionnement, une instruction pour guider le véhicule autonome le long de l'itinéraire et peut produire, à une troisième fréquence de fonctionnement, une trajectoire basée au moins partiellement sur l'instruction et des données de capteur traitées en temps réel. Un second système informatique qui est associé au véhicule autonome et qui est en communication avec le premier système informatique peut exécuter, à une quatrième fréquence de fonctionnement, la trajectoire pour amener le véhicule autonome à se déplacer le long de l'itinéraire. La séparation du premier système informatique et du second système informatique peut fournir une sécurité, une redondance et une optimisation améliorées.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)