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1. (WO2018160119) VÉHICULE ÉQUIPÉ D'UN AGENCEMENT POUR DÉTERMINER UNE REPRÉSENTATION TRIDIMENSIONNELLE D'UN ÉLÉMENT MOBILE
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N° de publication : WO/2018/160119 N° de la demande internationale : PCT/SE2018/050175
Date de publication : 07.09.2018 Date de dépôt international : 23.02.2018
CIB :
B66C 13/46 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
66
HISSAGE; LEVAGE; HALAGE
C
PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES; ÉLÉMENTS OU DISPOSITIFS DE PRISE DE CHARGE POUR PONTS ROULANTS, PORTIQUES OU GRUES, CABESTANS, TREUILS OU AGRÈS
13
Autres caractéristiques de structure ou détails
18
Systèmes ou dispositifs de commande
46
Indicateurs de position pour charges suspendues ou pour éléments de grues
Déposants :
CARGOTEC PATENTER AB [SE/SE]; c/o Kalmar Industries AB Box 4004 341 81 Ljungby, SE
Inventeurs :
LYNGBÄCK, Hans; SE
GUSTAFSSON, Per; SE
RÖSTH, Marcus; SE
Mandataire :
BJERKÉNS PATENTBYRÅ KB; Att: Anders Holmberg Box 5366 10249 Stockholm, SE
Données relatives à la priorité :
1750238-603.03.2017SE
Titre (EN) A VEHICLE PROVIDED WITH AN ARRANGEMENT FOR DETERMINING A THREE DIMENSIONAL REPRESENTATION OF A MOVABLE MEMBER
(FR) VÉHICULE ÉQUIPÉ D'UN AGENCEMENT POUR DÉTERMINER UNE REPRÉSENTATION TRIDIMENSIONNELLE D'UN ÉLÉMENT MOBILE
Abrégé :
(EN) A vehicle (2) comprising a movable member (6) mounted on the vehicle and movably attached to the vehicle, the movable member (6) comprises at least one movable part (8). The vehicle comprises an arrangement to determine a real-time three-dimensional (3D) representation of said movable member (6). The arrangement comprises at least one object detecting device (10) provided at said vehicle and configured to wirelessly capture information of objects of the movable member (6) within a predefined field of view. The captured information comprises at least a distance and a direction to an object. The object detecting device (10) is configured to generate an object data signal (12) comprising data representing captured information. Each movable part (8) is provided with at least one identification (ID) tag (16) being mounted such that at least one ID tag of each movable part is detectable by the object detecting device (10) A processing unit (14) is provided and comprises a storage unit (18) including type information of said movable member (6) including at least the number of movable parts and a set of various typical fictitious positions of the movable member, and that the processing unit (14) is configured to process said object data signal (12) by applying a set of tag identification rules and by using said type information, the processing comprises to identify ID tags being simultaneously captured; to group said identified simultaneously captured tags in a tag group; and to form, by using the tags in a tag group, thereby providing a 3D representation of the movable member.
(FR) Véhicule (2) comprenant un élément mobile (6) monté sur le véhicule et fixé mobile au véhicule, l'élément mobile (6) comprenant au moins une partie mobile (8). Le véhicule comprend un agencement pour déterminer une représentation tridimensionnelle en temps réel (3D) dudit élément mobile (6). L'agencement comprend au moins un dispositif de détection (10) d'objet situé au niveau dudit véhicule et conçu pour capturer sans fil des informations d'objets de l'élément mobile (6) dans un champ de vision prédéfini. Les informations capturées comprennent au moins une distance et une direction vers un objet. Le dispositif de détection (10) d'objet est conçu pour produire un signal de données d'objet (12) comprenant des données représentant des informations capturées. Chaque partie mobile (8) est pourvue d'au moins une étiquette d'identification (ID) (16) qui est montée de telle sorte qu'au moins une étiquette ID de chaque partie mobile est détectable par le dispositif de détection (10) d'objet. Une unité de traitement (14) est prévue et comprend une unité de stockage (18) comprenant des informations de type dudit élément mobile (6) comprenant au moins le nombre de parties mobiles et un ensemble de diverses positions fictives classiques de l'élément mobile, et l'unité de traitement (14) est conçue pour traiter ledit signal de données d'objet (12) par l'application d'un ensemble de règles d'identification d'étiquette et par l'utilisation desdites informations de type, le traitement consistant à identifier des étiquettes ID qui sont capturées simultanément ; à regrouper lesdites étiquettes capturées simultanément identifiées dans un groupe d'étiquettes ; et à former, à l'aide des étiquettes d'un groupe d'étiquettes, de façon à fournir ainsi une représentation 3D de l'élément mobile.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
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Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)