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1. (WO2018160035) ROBOT MOBILE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
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N° de publication : WO/2018/160035 N° de la demande internationale : PCT/KR2018/002538
Date de publication : 07.09.2018 Date de dépôt international : 02.03.2018
CIB :
B25J 11/00 (2006.01) ,B25J 9/00 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01) ,A47L 9/28 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
11
Manipulateurs non prévus ailleurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
02
Dispositifs sensibles
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47
AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
L
LAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
9
Parties constitutives ou accessoires des aspirateurs, p.ex. moyens mécaniques pour commander l'aspiration ou pour entraîner une action de battement; Dispositifs de rangement spécialement conçus pour les aspirateurs ou les pièces de ceux-ci; Véhicules porteurs spécialement conçus pour les aspirateurs
28
Montage de l'équipement électrique, p.ex. adaptation ou fixation à l'aspirateur; Régulation des aspirateurs par des moyens électriques
Déposants :
엘지전자 주식회사 LG ELECTRONICS INC. [KR/KR]; 서울시 영등포구 여의대로 128 128, Yeoui-daero, Yeongdeungpo-gu Seoul 07336, KR
Inventeurs :
박상열 PARK, Sangyeol; KR
송재원 SONG, Jaewon; KR
Mandataire :
박병창 PARK, Byung Chang; KR
Données relatives à la priorité :
10-2017-002784503.03.2017KR
Titre (EN) MOBILE ROBOT AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) ROBOT MOBILE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(KO) 이동 로봇 및 그 제어방법
Abrégé :
(EN) The present invention relates to a mobile robot and a control method therefor, the mobile robot comprising: a sensor unit for sensing an obstacle located in a traveling direction; a camera for, when the obstacle is sensed by the sensor unit, photographing the obstacle; and a control unit for performing control such that a predetermined operation corresponding to the obstacle is performed, wherein the control unit is configured to: analyze multiple pieces of image data of the obstacle, input from the camera, so as to determine whether the obstacle can be identified and, on the basis thereof, perform filtering of the image data; transmit image data filtered from the multiple pieces of image data to a server through a communication unit; and control a travelling unit according to obstacle information received from the server. Therefore, since only recognizable images are transmitted, unnecessary data transmissions are reduced and transmission traffic is reduced accordingly, a load of the server due to image processing is reduced, a reduction in the load of the server enables fast determination of an obstacle, and thus, the mobile robot can recognize an obstacle, determine the type thereof, and cope with the obstacle in a short time, and can perform an operation suitable to the characteristics of an obstacle, an area to be cleaned, or the surroundings thereof.
(FR) La présente invention concerne un robot mobile et son procédé de commande, le robot mobile comprenant : une unité de capteur pour détecter un obstacle situé dans une direction de déplacement; une caméra pour, lorsque l'obstacle est détecté par l'unité de capteur, photographier l'obstacle; et une unité de commande pour effectuer une commande de telle sorte qu'une opération prédéfinie correspondant à l'obstacle est effectuée, l'unité de commande étant conçue pour : analyser de multiples éléments de données d'image de l'obstacle, entrés à partir de la caméra, de façon à déterminer si l'obstacle peut être identifié et, sur la base de cela, effectuer un filtrage des données d'image; transmettre des données d'image filtrées à partir des multiples éléments de données d'image à un serveur par l'intermédiaire d'une unité de communication; et commander une unité de déplacement en fonction d'informations d'obstacle reçues en provenance du serveur. Par conséquent, étant donné que seules des images reconnaissables sont transmises, des transmissions de données inutiles sont réduites et le trafic de transmission est réduit en conséquence, une charge du serveur due à un traitement d'image est réduite, une réduction de la charge du serveur permet une détermination rapide d'un obstacle, et ainsi, le robot mobile peut reconnaître un obstacle, déterminer son type, et faire face à l'obstacle en un court laps de temps, et peut effectuer une opération appropriée aux caractéristiques d'un obstacle, d'une zone à nettoyer, ou de son environnement.
(KO) 본 발명은 이동 로봇 및 그 제어방법에 관한 것으로, 주행방향에 위치한 장애물을 감지하는 센서부, 상기 센서부에 의해 상기 장애물이 감지되면, 상기 장애물을 촬영하는 카메라, 상기 장애물에 대응하여 소정 동작이 수행되도록 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 카메라로부터 입력되는 장애물에 대한 복수의 영상데이터를 분석하여 상기 장애물의 식별 가능 여부를 판단하여 필터링하고, 상기 복수의 영상데이터 중 필터링된 영상데이터를 상기 통신부를 통해 상기 서버로 전송하며, 상기 서버로부터 수신되는 장애물정보에 대응하여 상기 주행부를 제어하도록 구성되어, 인식 가능한 이미지만을 전송함으로써 불필요한 데이터 전송이 감소하고 그에 따른 전송 트래픽이 감소하며, 서버의 이미지처리에 따른 부하가 감소하는 효과가 있고, 서버의 부하가 감소함에 따라 장애물에 대한 빠른 판단이 가능하고, 그에 따라 이동 로봇이 단시간에 장애물을 인식하고 그 종류를 판단하여 대응할 수 있으며, 장애물의 특성, 청소영역 또는 주변 환경에 적합한 동작을 수행할 수 있다.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)