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1. (WO2018159690) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'EXTRACTION DE DONNÉES DE NUAGE DE POINTS
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N° de publication : WO/2018/159690 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/007545
Date de publication : 07.09.2018 Date de dépôt international : 28.02.2018
CIB :
G01B 21/00 (2006.01) ,G01C 7/04 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
B
MESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
21
Dispositions pour la mesure ou leurs détails pour autant qu'ils ne soient pas adaptés à des types particuliers de moyens de mesure faisant l'objet des autres groupes de la présente sous-classe
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
7
Tracé de profils
02
des surfaces du terrain
04
mettant en jeu un véhicule qui se déplace le long du profil à tracer
Déposants :
国立研究開発法人理化学研究所 RIKEN [JP/JP]; 埼玉県和光市広沢2番1号 2-1, Hirosawa, Wako-shi, Saitama 3510198, JP
株式会社トプコン TOPCON CORPORATION [JP/JP]; 東京都板橋区蓮沼町75番1号 75-1, Hasunuma-cho, Itabashi-ku, Tokyo 1748580, JP
Inventeurs :
吉澤 信 YOSHIZAWA Shin; JP
横田 秀夫 YOKOTA Hideo; JP
宮川 雄 MIYAGAWA Suguru; JP
Mandataire :
木村 高明 KIMURA Takaaki; JP
Données relatives à la priorité :
2017-03762028.02.2017JP
Titre (EN) POINT CLOUD DATA EXTRACTION METHOD AND POINT CLOUD DATA EXTRACTION DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'EXTRACTION DE DONNÉES DE NUAGE DE POINTS
(JA) 点群データの抽出方法、及び点群データの抽出装置
Abrégé :
(EN) [Problem] To simply and automatically extract analysis target point cloud data regarding a structure determined as an analysis target, from point cloud data, regarding a measurement route, which are acquired across the perimeter of a measurement device. [Solution] The present invention extracts target point cloud data that are point cloud data about a specific road, from perimeter point cloud data that are acquired by moving a road surface measurement device 300 along a measurement route and scanning the surroundings thereof. In an extraction device 100, a data storage unit 110 stores trajectory point sequence data that represent, as a plurality of trajectory points, the perimeter point cloud data and a trajectory of movement of the road surface measurement device 300 in the measurement route, a trajectory point sequence setting unit 120 acquires a trajectory point sequence at equal intervals from the trajectory point sequence data, an extraction area setting unit 130 sets, as extraction areas, a column area Ci and a parallelepiped area Hi that are geometric areas disposed at predetermined positions below a trajectory point Xi, and an approximate nearest neighbor search processing unit 140 and an extraction processing unit 150 extract, as the target point cloud data, point data that belong to this extraction area of the perimeter point cloud data.
(FR) La présente invention permet d'extraire de façon simple et automatique des données de nuage de points cibles d'analyse relatives à une structure définie en tant que cible d'analyse, à partir de données de nuage de points relatifs à un itinéraire de mesure, qui sont acquis sur le périmètre d'un dispositif de mesure. A cet effet, la présente invention extrait des données de nuage de points cibles qui constituent des données de nuage de points relatives à un itinéraire spécifique, à partir de données de nuage de points de périmètre qui sont acquises par le déplacement d'un dispositif de mesure de surface de chaussée (300) le long d'un itinéraire de mesure, et par la numérisation par balayage des environs de celle-ci. Dans un dispositif d'extraction (100), une unité de stockage de données (110) stocke des données de séquence de points de trajectoire qui représentent, en tant que pluralité de points de trajectoire, les données de nuage de points de périmètre et une trajectoire de déplacement du dispositif de mesure de surface de chaussée (300) sur l'itinéraire de mesure; une unité de définition de séquence de points de trajectoire (120) acquiert une séquence de points de trajectoire à des intervalles égaux à partir des données de séquence de points de trajectoire; une unité de définition de zone d'extraction (130) définit, en tant que zones d'extraction, une zone de colonne (Ci) et une zone parallélépipédique (Hi) qui constituent des zones géométriques placées en des points prédéfinis au-dessous d'un point de trajectoire (Xi); et une unité de traitement de recherche de voisin approximativement le plus proche (140) et une unité de traitement d'extraction (150) extraient, en tant que données de nuage de points cibles, des données de point qui appartiennent à cette zone d'extraction des données de nuage de points de périmètre.
(JA) 【課題】測定経路について測定装置の全周にわたって取得された点群データから解析対象とする構造物についての解析対象点群データを簡単かつ自動的に抽出する。 【解決手段】測定経路に沿って移動させつつ路面測定装置300の周囲を走査して取得した全周点群データから特定の道路についての点群データである対象点群データを抽出する。抽出装置100は、データ格納部110に全周点群データと測定経路における路面測定装置300の移動の軌跡を複数の軌跡点として表した軌跡点列データを格納し、軌跡点列設定部120で軌跡点列データから等間隔の軌跡点列を取得し、抽出領域設定部130で軌跡点Xiの下側の所定位置に配置した幾何学領域である円柱領域Ci及び平行六面体領域Hiを抽出領域とし設定し、近似最近傍探索処理部140及び抽出処理部150で全周点群データのうちこの抽出領域に属する点データを対象点群データとして抽出する。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)