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1. (WO2018159555) MANIPULATEUR ENTRAÎNÉ PAR FIL

Pub. No.:    WO/2018/159555    International Application No.:    PCT/JP2018/007030
Publication Date: Sat Sep 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Feb 27 00:59:59 CET 2018
IPC: A61B 1/005
Applicants: CANON KABUSHIKI KAISHA
Inventors: TANAKA Yusuke
Title: MANIPULATEUR ENTRAÎNÉ PAR FIL
Abstract:
L'invention concerne un manipulateur entraîné par fil comprenant une pluralité d'éléments flexibles, une unité d'entraînement configurée pour entraîner la pluralité d'éléments flexibles, et au moins une partie pliable comprenant un élément d'extrémité distale et au moins un élément de guidage disposé plus près de l'unité d'entraînement que l'élément d'extrémité distale. La partie pliable est configurée pour être pliée par entraînement de la pluralité d'éléments flexibles. La pluralité d'éléments flexibles sont reliés à l'élément d'extrémité distale. Au moins l'un de la pluralité d'éléments flexibles est également relié à l'élément de guidage. L'autre élément parmi la pluralité d'éléments flexibles est conçu pour pouvoir coulisser par rapport à l'élément de guidage.