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1. (WO2018159532) UNITÉ DE ROUE D'ENTRAÎNEMENT ET VÉHICULE GUIDÉ AUTOMATISÉ

Pub. No.:    WO/2018/159532    International Application No.:    PCT/JP2018/006968
Publication Date: Sat Sep 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Tue Feb 27 00:59:59 CET 2018
IPC: B62D 7/04
B62D 7/02
B62D 7/14
Applicants: NIDEC-SHIMPO CORPORATION
日本電産シンポ株式会社
Inventors: INOUE Hitoshi
井上 仁
OKAMURA Kikuo
岡村 暉久夫
Title: UNITÉ DE ROUE D'ENTRAÎNEMENT ET VÉHICULE GUIDÉ AUTOMATISÉ
Abstract:
L'invention concerne une unité de roue d'entraînement qui est fixée à et entraîne un véhicule guidé automatisé doté d'une carrosserie de véhicule et d'une pluralité de roulettes qui supportent la carrosserie de véhicule par le dessous. L'unité de roue d'entraînement comprend des roues d'entraînement, un mécanisme d'entraînement qui fait tourner les roues d'entraînement autour d'un axe d'entraînement orienté horizontalement et un mécanisme de direction qui modifie l'orientation des roues d'entraînement autour d'un axe de direction orienté verticalement. Au moins une partie du mécanisme de direction est située entre le bord supérieur et le bord inférieur des roues d'entraînement dans la direction verticale. Avec l'unité de roue d'entraînement fixée à la carrosserie de véhicule, l'ensemble du mécanisme de direction est situé au-dessous de la surface supérieure de la carrosserie de véhicule.