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1. (WO2018159429) PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE, DISPOSITIF ET SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE UTILISANT LEDIT PROCÉDÉ
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N° de publication : WO/2018/159429 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/006341
Date de publication : 07.09.2018 Date de dépôt international : 22.02.2018
CIB :
B60W 50/10 (2012.01) ,B60R 21/00 (2006.01) ,B60W 30/09 (2012.01) ,B60W 30/095 (2012.01) ,B60W 40/04 (2006.01) ,B60W 40/105 (2012.01) ,B60W 50/14 (2012.01) ,G08G 1/00 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50
Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
08
Interaction entre le conducteur et le système d'aide à la conduite
10
Interprétation des requêtes ou demandes du conducteur
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
R
VÉHICULES, ÉQUIPEMENTS OU PARTIES DE VÉHICULES, NON PRÉVUS AILLEURS
21
Dispositions ou équipements sur les véhicules pour protéger les occupants ou les piétons ou pour leur éviter des blessures en cas d'accidents ou d'autres incidents dus à la circulation
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
08
Anticipation ou prévention de collision probable ou imminente
09
Entreprenant une action automatiquement pour éviter la collision, p.ex. en freinant ou tournant
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
08
Anticipation ou prévention de collision probable ou imminente
095
Prévision du trajet ou de la probabilité de collision
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40
Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
02
liés aux conditions ambiantes
04
liés aux conditions de trafic
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
40
Calcul ou estimation des paramètres de fonctionnement pour les systèmes d'aide à la conduite de véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
10
liés au mouvement du véhicule
105
Vitesse
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50
Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
08
Interaction entre le conducteur et le système d'aide à la conduite
14
Moyens d'information du conducteur, pour l'avertir ou provoquer son intervention
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16
Systèmes anticollision
Déposants :
パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
Inventeurs :
江村 恒一 EMURA Koichi; --
Mandataire :
鎌田 健司 KAMATA Kenji; JP
前田 浩夫 MAEDA Hiroo; JP
Données relatives à la priorité :
2017-03975202.03.2017JP
2017-03975302.03.2017JP
2017-03975402.03.2017JP
2017-03975502.03.2017JP
Titre (EN) DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND DRIVING ASSISTANCE SYSTEM USING SAID METHOD
(FR) PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE, DISPOSITIF ET SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE UTILISANT LEDIT PROCÉDÉ
(JA) 運転支援方法およびそれを利用した運転支援装置、運転支援システム
Abrégé :
(EN) Stopping behavior information of a vehicle (100) is inputted to a behavior information input unit (54) from an automatic driving control device (30). If the distance to an obstacle from a point on a predicted movement path of the obstacle is equal to or greater than a first threshold value and the speed of the obstacle is equal to or less than a second threshold value, an image·audio output unit (51) outputs to an information device (2) inquiry information for inquiring to a vehicle occupant if the possibility of collision between the obstacle and the vehicle (100) shall be excluded from a subject of assessment in the automatic driving control device (30). A response signal that excludes the possibility of collision from the subject of assessment is inputted to an operation signal input unit (50). A command output unit (55) outputs to the automatic driving control device (30) a command that excludes the possibility of collision from the subject of assessment.
(FR) Selon l'invention, des informations de comportement d'arrêt d'un véhicule (100) sont entrées dans une unité d'entrée d'informations de comportement (54) à partir d'un dispositif de commande de conduite automatique (30). Si la distance par rapport à un obstacle d'un point sur un trajet de déplacement prédit de l'obstacle est égale ou supérieure à une première valeur seuil et que la vitesse de l'obstacle est égale ou inférieure à une seconde valeur seuil, une unité de sortie image/audio (51) fournit à un dispositif d'informations (2) des informations d'interrogation afin d'interroger un occupant de véhicule afin de savoir si le risque de collision entre l'obstacle et le véhicule (100) doit être exclu d'un sujet d'évaluation dans le dispositif de commande de conduite automatique (30). Un signal de réponse qui exclut le risque de collision du sujet d'évaluation est entré dans une unité d'entrée de signal d'opération (50). Une unité de sortie d'instruction (55) fournit au dispositif de commande de conduite automatique (30) une instruction qui exclut le risque de collision du sujet d'évaluation.
(JA) 行動情報入力部(54)には、自動運転制御装置(30)から車両(100)の停止行動情報が入力される。画像・音声出力部(51)は、障害物の予測移動経路上の一地点から障害物までの距離が第1しきい値以上であり、かつ障害物の速度が第2しきい値以下であれば、自動運転制御装置(30)における判断対象から障害物と車両(100)との衝突可能性を除外するかを車両の乗員に問い合せるための問い合せ情報を報知装置(2)に出力する。操作信号入力部(50)には、判断対象から衝突可能性を除外する応答信号が入力される。コマンド出力部(55)は、判断対象から衝突可能性を除外するコマンドを自動運転制御装置(30)に出力する。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)