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1. (WO2018159338) SYSTÈME DE BRAS DE SUPPORT MÉDICAL ET DISPOSITIF DE COMMANDE
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N° de publication : WO/2018/159338 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/005610
Date de publication : 07.09.2018 Date de dépôt international : 19.02.2018
CIB :
B25J 13/00 (2006.01) ,A61B 1/00 (2006.01) ,A61B 34/30 (2016.01) ,A61B 90/25 (2016.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13
Commandes pour manipulateurs
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
1
Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p.ex. endoscopes; Dispositions pour l'éclairage dans ces instruments
[IPC code unknown for A61B 34/30][IPC code unknown for A61B 90/25]
Déposants :
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
Inventeurs :
松田 康宏 MATSUDA, Yasuhiro; JP
宮本 敦史 MIYAMOTO, Atsushi; JP
長阪 憲一郎 NAGASAKA, Kenichiro; JP
薄井 優 USUI, Masaru; JP
黒田 容平 KURODA, Yohei; JP
長尾 大輔 NAGAO, Daisuke; JP
新井 淳 ARAI, Jun; JP
福島 哲治 FUKUSHIMA, Tetsuharu; JP
Mandataire :
亀谷 美明 KAMEYA, Yoshiaki; JP
金本 哲男 KANEMOTO, Tetsuo; JP
萩原 康司 HAGIWARA, Yasushi; JP
松本 一騎 MATSUMOTO, Kazunori; JP
Données relatives à la priorité :
2017-03626028.02.2017JP
Titre (EN) MEDICAL SUPPORT ARM SYSTEM AND CONTROL DEVICE
(FR) SYSTÈME DE BRAS DE SUPPORT MÉDICAL ET DISPOSITIF DE COMMANDE
(JA) 医療用支持アームシステムおよび制御装置
Abrégé :
(EN) [Problem] There is need for a technique for controlling an arm that supports an oblique-viewing endoscope such that hand-eye coordination is maintained when the arm is used. [Solution] This medical support arm system is provided with a multi-joint arm which supports a scope that acquires an image of an observation target in the surgical field, and with a control unit which controls the multi-joint arm on the basis of a relation between a real link corresponding to the barrel axis of the scope and an imaginary link corresponding to the optical axis of the scope.
(FR) L'invention aborde le problème selon lequel il existe un besoin pour une technique de commande d'un bras qui supporte un endoscope à vision oblique de telle sorte que la coordination main-œil soit maintenue lorsque le bras est utilisé. La solution selon l'invention porte sur un système de bras de support médical qui est pourvu d'un bras à articulations multiples supportant un appareil optique qui acquiert une image d'une cible d'observation dans le champ opératoire, et d'une unité de commande qui commande le bras à articulations multiples sur la base d'une relation entre une liaison réelle correspondant à l'axe de barillet de l'appareil optique et une liaison imaginaire correspondant à l'axe optique de l'appareil optique.
(JA) 【課題】斜視鏡を支持するアームが用いられる場合にハンドアイコーディネイトが維持されるようにアームを制御する技術が提供されることが望まれる。 【解決手段】術野内の観察対象物の像を取得するスコープを支持する多関節アームと、前記スコープの鏡筒軸に対応する実リンクと前記スコープの光軸に対応する仮想リンクとの関係に基づいて、前記多関節アームを制御する制御部と、を備える、医療用支持アームシステムが提供される。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)