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1. (WO2018159315) APPAREIL, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE MANŒUVRE À DISTANCE
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N° de publication : WO/2018/159315 N° de la demande internationale : PCT/JP2018/005426
Date de publication : 07.09.2018 Date de dépôt international : 16.02.2018
CIB :
B60W 50/00 (2006.01) ,G05D 1/00 (2006.01) ,H04Q 9/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
50
Détails des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers qui ne sont pas liés à la commande d'un sous-ensemble particulier
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
H ÉLECTRICITÉ
04
TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
Q
SÉLECTION
9
Dispositions dans les systèmes de commande à distance ou de télémétrie pour appeler sélectivement une sous-station à partir d'une station principale, sous-station dans laquelle un appareil recherché est choisi pour appliquer un signal de commande ou pour obtenir des valeurs mesurées
Déposants :
パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
Inventeurs :
小林 紀彦 KOBAYASHI Norihiko; --
酒井 淳一 SAKAI Junichi; --
Mandataire :
鎌田 健司 KAMATA Kenji; JP
前田 浩夫 MAEDA Hiroo; JP
Données relatives à la priorité :
2017-03740128.02.2017JP
Titre (EN) REMOTE-OPERATION APPARATUS, REMOTE-OPERATION METHOD, AND REMOTE-OPERATION PROGRAM
(FR) APPAREIL, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE MANŒUVRE À DISTANCE
(JA) 遠隔操縦装置、遠隔操縦方法、及び遠隔操縦プログラム
Abrégé :
(EN) A remote-operation apparatus wherein a communication unit receives detection data indicating the surrounding situation of an autonomous driving vehicle via a network from the autonomous driving vehicle. A display unit displays an image of the periphery of the autonomous driving vehicle generated on the basis of the received detection data. The communication unit transmits a control command including a second operation amount via the network to the autonomous driving vehicle that is being remotely operated, the second operation amount being obtained by correcting, on the basis of the characteristics of the autonomous driving vehicle, the first operation amount given to an operation unit by a remote-operator.
(FR) L'invention concerne un appareil de manœuvre à distance où une unité de communication reçoit des données de détection indiquant la situation environnante d'un véhicule à conduite autonome, via un réseau, en provenance du véhicule à conduite autonome. Une unité d'affichage affiche une image de la périphérie du véhicule à conduite autonome généré d'après les données de détection reçues. L'unité de communication envoie une consigne de commande comprenant une seconde quantité de manœuvre via le réseau au véhicule à conduite autonome qui est manœuvré à distance, la seconde quantité de manœuvre étant obtenue en corrigeant, d'après les caractéristiques du véhicule à conduite autonome, la première quantité de manœuvre donnée à une unité de manœuvre par un opérateur à distance.
(JA) 遠隔操縦装置において、通信部は、自動運転車両からネットワークを介して、その自動運転車両の周辺状況を示す検知データを受信する。表示部は、受信された検知データに基づき生成された、自動運転車両の周辺の画像を表示する。通信部は、操縦部に対して遠隔操縦者が与えた第1操縦量を、自動運転車両の特性に基づき補正して得られる第2操縦量を含む制御コマンドを、ネットワークを介して、遠隔操縦している自動運転車両に送信する。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)