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1. (WO2018159177) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE STATIONNEMENT AUTOMATISÉ DE VÉHICULE

Pub. No.:    WO/2018/159177    International Application No.:    PCT/JP2018/002602
Publication Date: Sat Sep 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Jan 20 00:59:59 CET 2018
IPC: G01C 21/00
B62D 15/02
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
Inventors: IWANA, Haruyuki
FENG, Chen
TAGUCHI, Yuichi
Title: SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE STATIONNEMENT AUTOMATISÉ DE VÉHICULE
Abstract:
L'invention concerne un système de stationnement d'un véhicule dans un espace de stationnement (PS) commandant le mouvement du véhicule, selon une première trajectoire de stationnement (FPP) se terminant à un état cible, et déterminant un second trajet de stationnement (SPP) à partir d'un état actuel vers les états cibles à l'aide d'un modèle du PS. Le système acquiert des images du PS à l'aide d'un ou de plusieurs capteur(s) pendant le mouvement du véhicule le long de la FPP et construit le modèle à l'aide des images. Le modèle sert à générer un ensemble d'images virtuelles de l'environnement du PS vues d'un ensemble de points de vue virtuels définissant des états du véhicule à l'extérieur de la FPP. L'état actuel du véhicule est déterminé par comparaison d'une image actuelle du PS provenant du capteur lors que le véhicule est dans l'état actuel, avec des images virtuelles. Le SPP est déterminé à partir de l'état actuel vers les états cibles.