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1. (WO2018158992) SYSTÈME DE POSITIONNEMENT DE PARAMÈTRE COMMANDÉ ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOUVEMENT CONJOINT D'ACTIONNEURS REDONDANTS
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N° de publication : WO/2018/158992 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/034400
Date de publication : 07.09.2018 Date de dépôt international : 19.09.2017
CIB :
G05B 19/19 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
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Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
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caractérisée par systèmes de commande de positionnement ou de commande de contournage, p.ex. pour commander la position à partir d'un point programmé vers un autre point ou pour commander un mouvement le long d'un parcours continu programmé
Déposants :
MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventeurs :
KALABIC, Uros; US
GOLDSMITH, Abraham; US
DI CAIRANO, Stefano; US
Mandataire :
SOGA, Michiharu; S. SOGA & CO., 8th Floor, Kokusai Building, 1-1, Marunouchi 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000005, JP
Données relatives à la priorité :
15/447,44802.03.2017US
Titre (EN) SYSTEM FOR POSITIONING CONTROLLED PARAMETER AND METHOD FOR CONTROLLING JOINT MOTION OF REDUNDANT ACTUATORS
(FR) SYSTÈME DE POSITIONNEMENT DE PARAMÈTRE COMMANDÉ ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOUVEMENT CONJOINT D'ACTIONNEURS REDONDANTS
Abrégé :
(EN) A system includes a first actuator and a second actuator arranged such that joint motions of the first actuator and the second actuator position a controlled parameter. A trajectory generator determines a first trajectory of the first actuator minimizing the motion of the first actuator that positions the second actuator such that each point of the reference trajectory is within a range of the second actuator. The motion of the first actuator is controlled according to the first trajectory. The trajectory generator determines a second trajectory of the second actuator based on a difference between the reference trajectory and the positions the second actuator with respect to the reference trajectory governed by the first trajectory. The motion of the second actuator is controlled according to the second trajectory.
(FR) L'invention concerne un système comprenant un premier actionneur et un second actionneur agencés de telle sorte que les mouvements conjoints du premier actionneur et du second actionneur positionnent un paramètre commandé. Un générateur de trajectoire détermine une première trajectoire du premier actionneur minimisant le mouvement du premier actionneur qui positionne le second actionneur de telle sorte que chaque point de la trajectoire de référence se trouve dans une plage du second actionneur. Le mouvement du premier actionneur est commandé selon la première trajectoire. Le générateur de trajectoire détermine une seconde trajectoire du second actionneur sur la base d'une différence entre la trajectoire de référence et les positions du second actionneur par rapport à la trajectoire de référence régie par la première trajectoire. Le mouvement du second actionneur est commandé selon la seconde trajectoire.
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)