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1. (WO2018158903) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CORRECTION DE POSITION DE SUPERPOSITION
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N° de publication : WO/2018/158903 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/008240
Date de publication : 07.09.2018 Date de dépôt international : 02.03.2017
CIB :
B23K 26/60 (2014.01) ,B23K 26/02 (2014.01) ,B23K 26/70 (2014.01)
[IPC code unknown for B23K 26/60]
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23
MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
K
BRASAGE OU DÉBRASAGE; SOUDAGE; REVÊTEMENT OU PLACAGE PAR BRASAGE OU SOUDAGE; DÉCOUPAGE PAR CHAUFFAGE LOCALISÉ, p.ex. DÉCOUPAGE AU CHALUMEAU; TRAVAIL PAR RAYON LASER
26
Travail par rayon laser, p.ex. soudage, découpage, perçage
02
Mise en place ou surveillance des pièces, p.ex. par rapport au point d'impact; Alignement, pointage ou focalisation du faisceau laser
[IPC code unknown for B23K 26/70]
Déposants :
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventeurs :
都丸 義広 TOMARU Yoshihiro; JP
大佐賀 猛 OSAGA Takeshi; JP
Mandataire :
前田 実 MAEDA Minoru; JP
山形 洋一 YAMAGATA Yoichi; JP
篠原 昌彦 SHINOHARA Masahiko; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) SUPERIMPOSITION POSITION CORRECTION DEVICE AND SUPERIMPOSITION POSITION CORRECTION METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE CORRECTION DE POSITION DE SUPERPOSITION
(JA) 重畳位置補正装置及び重畳位置補正方法
Abrégé :
(EN) A superimposition position correction device (1) comprises: an image acquisition unit (12); a differential image generation unit (16); a scheduled processing image generation unit (17); a divided region generation unit (19); a similar shape search unit (20); a representative point extraction unit (21); a projection matrix calculation unit (22); and a superimposed display unit (14). The image acquisition unit (12) acquires a first image frame which includes an image of a workpiece, and a second image frame which includes an image of a processed workpiece. The differential image generation unit (16) generates a differential image which includes an already processed region. The scheduled processing image generation unit (17) generates a scheduled processing image on the basis of a scheduled processing trajectory (31). The divided region generation unit (19) generates at least one divided region that includes the scheduled processing region. The similar shape search unit (20) acquires, as an identified region, a region which is similar to the divided region. The representative point extraction unit (21) extracts center-of-gravity coordinates in a mechanical coordinate system of the scheduled processing region, and center-of-gravity coordinates in an image coordinate system of the already processed region. The projection matrix calculation unit (22) calculates a projection matrix for performing projection conversion between the mechanical coordinate system and the image coordinate system. The superimposed display unit (14) uses the projection matrix to convert the scheduled processing trajectory (31) in the mechanical coordinate system to a new scheduled processing trajectory in the image coordinate system.
(FR) L'invention concerne un dispositif (1) de correction de position de superposition comportant: une unité (12) d'acquisition d'image; une unité (16) de génération d'image différentielle; une unité (17) de génération d'image de traitement programmé; une unité (19) de génération de régions divisées; une unité (20) de recherche de formes similaires; une unité (21) d'extraction de points représentatifs; une unité (22) de calcul de matrice de projection; et une unité (14) d'affichage superposé. L'unité (12) d'acquisition d'image acquiert une première trame d'image qui comprend une image d'une pièce, et une seconde trame d'image qui comprend une image d'une pièce traitée. L'unité (16) de génération d'image différentielle génère une image différentielle qui comprend une région déjà traitée. L'unité (17) de génération d'image de traitement programmé génère une image de traitement programmé sur la base d'une trajectoire (31) de traitement programmé. L'unité (19) de génération de régions divisées génère au moins une région divisée qui comprend la région de traitement programmé. L'unité (20) de recherche de formes similaires acquiert, en tant que région identifiée, une région qui est similaire à la région divisée. L'unité (21) d'extraction de points représentatifs extrait des coordonnées de centre de gravité dans un repère mécanique de la région de traitement programmé, et des coordonnées de centre de gravité dans un repère d'image de la région déjà traitée. L'unité (22) de calcul de matrice de projection calcule une matrice de projection servant à effectuer une conversion par projection entre le repère mécanique et le repère d'image. L'unité (14) d'affichage superposé utilise la matrice de projection pour convertir la trajectoire (31) de traitement programmé dans le repère mécanique en une nouvelle trajectoire de traitement programmé dans le repère d'image.
(JA) 重畳位置補正装置(1)は、画像取得部(12)と、差分画像生成部(16)と、加工予定画像生成部(17)と、分割領域生成部(19)と、類似形状検索部(20)と、代表点抽出部(21)と、射影行列算出部(22)と、重畳表示部(14)とを有する。画像取得部(12)は、ワークの画像を含む第1の画像フレームと、加工されたワークの画像を含む第2の画像フレームとを取得する。差分画像生成部(16)は、加工済領域を含む画像である差分画像を生成する。加工予定画像生成部(17)は、加工予定軌跡(31)に基づく加工予定画像を生成する。分割領域生成部(19)は、加工予定領域を含む少なくとも1つの分割領域を生成する。類似形状検索部(20)は、分割領域に類似している領域を特定領域として取得する。代表点抽出部(21)は、加工予定領域の機械座標系における重心座標と、加工済領域の画像座標系における重心座標とを抽出する。射影行列算出部(22)は、機械座標系と記画像座標系との間における射影変換を行うための射影行列を算出する。重畳表示部(14)は、機械座標系における加工予定軌跡(31)を、射影行列を用いて画像座標系における新たな加工予定軌跡に変換する。
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)