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1. (WO2018158896) SYSTÈME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS

Pub. No.:    WO/2018/158896    International Application No.:    PCT/JP2017/008199
Publication Date: Sat Sep 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Mar 02 00:59:59 CET 2017
IPC: G09B 9/00
A61H 1/02
A63B 22/06
A63B 23/04
A63G 31/02
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
三菱電機株式会社
Inventors: KATO Yoshiyuki
加藤 義幸
Title: SYSTÈME DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS
Abstract:
La présente invention concerne trois robots de sol (130) qui se déplace chacun à côté des deux autres robots de sol (130) de telle sorte qu'une position, dans laquelle les trois sommets sélectionnés individuellement à partir de chacun des trois robots de sol (130), est un point central. Un dispositif de traitement d'informations (110) comprend une unité de guidage de robot de sol (114) qui identifie la direction de déplacement et la vitesse de marche d'un piéton, en fonction de la pression détectée par les robots de sol (130) lorsqu'il y a un piéton, qui déplace les trois robots de sol (130) à la vitesse de marche identifiée dans une direction opposée à la direction de déplacement identifiée, tout en spécifiant un sommet excluant les trois sommets en tant que sommet cible qui peut être déterminé en tant que somment présent dans la direction de déplacement identifiée et qui tourne et déplace au moins l'un quelconque des trois robots de sol (130) de telle sorte que la position du sommet cible est le nouveau point central.