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N° de publication : WO/2018/158844 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/007930
Date de publication : 07.09.2018 Date de dépôt international : 28.02.2017
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 09.07.2018
CIB :
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants : HONDA MOTOR CO., LTD.[JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, JP
Inventeurs : YAMAMURA, Makoto; JP
DOBASHI, Manabu; JP
Mandataire : OHTSUKA, Yasunori; JP
OHTSUKA, Yasuhiro; JP
TAKAYANAGI, Jiro; JP
KIMURA, Shuji; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) WORK SYSTEM AND WORK MACHINE
(FR) SYSTÈME DE TRAVAIL ET MACHINE DE TRAVAIL
(JA) 作業システムおよび作業機
Abrégé :
(EN) This work system is provided with: a self-propelled work machine; and a station to which the work machine is connected to be charged. The work machine is provided with a travel unit, a traveling control unit that controls the travel unit, a detection unit that detects the station, and an information acquisition unit. The information acquisition unit acquires input information inputted by a user. The input information includes information indicating the installation mode of the station. The traveling control unit sets a control parameter for the travel unit on the basis of the installation mode of the station in response to the detection of the station by the detection unit.
(FR) L'invention concerne un système de travail qui comprend : une machine de travail autopropulsée ; et une station à laquelle la machine de travail est connectée pour être chargée. La machine de travail est pourvue d'une unité de déplacement, d'une unité de commande de déplacement qui commande l'unité de déplacement, d'une unité de détection qui détecte la station, et d'une unité d'acquisition d'informations. L'unité d'acquisition d'informations acquiert des informations d'entrée saisies par un utilisateur. Les informations d'entrée comprennent des informations indiquant le mode d'installation de la station. L'unité de commande de déplacement règle un paramètre de commande pour l'unité de déplacement en fonction du mode d'installation de la station en réponse à la détection de la station par l'unité de détection.
(JA) 自走式の作業機と、前記作業機が接続されることで該作業機を充電するステーションと、を具備する作業システムであって、前記作業機は、走行部と、前記走行部を制御する走行制御部と、前記ステーションを検出する検出部と、情報取得部と、を備え、前記情報取得部は、ユーザにより入力された入力情報を取得し、前記入力情報は、前記ステーションの設置態様を示す情報を含んでおり、前記走行制御部は、前記検出部による前記ステーションの検出に応答して、前記走行部の制御パラメータを、前記ステーションの前記設置態様に基づいて設定する。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)