Certains contenus de cette application ne sont pas disponibles pour le moment.
Si cette situation persiste, veuillez nous contacter àObservations et contact
1. (WO2018158831) SYSTÈME MOBILE AUTONOME
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication : WO/2018/158831 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/007832
Date de publication : 07.09.2018 Date de dépôt international : 28.02.2017
CIB :
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants :
株式会社Doog DOOG INC. [JP/JP]; 茨城県つくば市吾妻3丁目18-4 18-4, Azuma 3-Chome, Tsukuba-si Ibaraki 3050031, JP
Inventeurs :
松下 裕介 MATSUSHITA Yuusuke; JP
大島 章 OSHIMA Akira; JP
城吉 宏泰 KUNIYOSHI Hiroyasu; JP
柄川 索 EGAWA Saku; JP
腰原 裕一 KOSHIHARA Yuuichi; JP
Mandataire :
植村 貴昭 UEMURA Takaaki; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) AUTONOMOUS MOBILE SYSTEM
(FR) SYSTÈME MOBILE AUTONOME
(JA) 自律移動システム
Abrégé :
(EN) [Problem] To provide an autonomous mobile system that achieves simplification of configuration work and improvement of collision prevention performance, etc. [Solution] A circular route-side guide line 11 is provided on the road surface of a circular route 3, branch route-side guide lines 12 are provided on the road surfaces of branch routes 4, and autonomous traveling robots 20 travel while tracing these guide lines 11, 12. Branch signs 13 (13a—13e) are each provided on the circular route 3 a predetermined distance upstream of a branch point 5 where a respective one of the branch routes 4 is connected to the circular route 3, and junction signs 14 are each provided on a different junction path 6 a predetermined distance upstream of the junction point 6 where the junction path 6 is connected to the circular route 3. Each of the branch signs 13 and junction signs 14 is square and is formed by adhering a predetermined pattern of a retroreflective material (retroreflective tape); however, the pattern of each branch sign 13 is unique and is associated with a respective one of the branch routes 4a—4e.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de fournir un système mobile autonome qui permet de simplifier le travail de configuration et d'améliorer les performances de prévention de collision, etc. La solution selon l'invention porte sur une ligne de guidage de circuit (11) disposée sur la surface de roulement d'un circuit (3), des lignes de guidage d'embranchement (12) sont disposées sur les surfaces de roulement des routes d'embranchement (4) et des robots itinérants autonomes (20) se déplacent tout en traçant ces lignes de guidage (11, 12). Des signes d'embranchement (13, 13a—13e) sont chacun disposés sur le circuit (3) à une distance prédéfinie en amont d'un point d'embranchement (5) où une route d'embranchement respective parmi les routes d'embranchement (4) est reliée au circuit (3) et des signes d'intersection (14) sont chacun disposés sur un trajet d'intersection (6) différent à une distance prédéfinie en amont du point d'intersection (6) où le trajet d'intersection (6) est relié au circuit (3). Chaque signe d'embranchement (13) et d'intersection (14) est carré et est formé en faisant adhérer un motif prédéfini d'un matériau rétroréfléchissant (bande rétroréfléchissante). Toutefois, le motif de chaque signe d'embranchement (13) est unique et est associé à une route d'embranchement respective (4a—4e).
(JA) 【課題】 設定作業の簡略化や衝突防止性能の向上等を実現した自律移動システムを提供する。 【解決手段】 周回ルート3の路面には周回ルート側ガイドライン11が設けられる一方、分岐ルート4の路面には分岐ルート側ガイドライン12が設けられ、自律走行ロボット20がこれらガイドライン11,12をトレースしながら走行する。周回ルート3には分岐ルート4が接続する分岐ポイント5より所定距離上流側に分岐標識13(13a~13e)が設けられ、合流路6には周回ルート3に接続する合流ポイント6より所定距離上流側に合流標識14が設けられている。分岐標識13および合流標識14は、どちらも再帰性反射材(再帰性反射テープ)を所定のパターンで貼り付けた方形のものであるが、分岐標識13は各分岐ルート4a~4eに対応する固有のパターンを有している。
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)