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1. (WO2018158712) SYSTÈME DE LOCALISATION DE VÉHICULE MONTÉ SUR VOIE DE GUIDAGE

Pub. No.:    WO/2018/158712    International Application No.:    PCT/IB2018/051295
Publication Date: Sat Sep 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Thu Mar 01 00:59:59 CET 2018
IPC: B61L 25/02
B61L 27/00
G01P 3/64
G01S 17/87
Applicants: THALES CANADA INC.
Inventors: GREEN, Alon
KINIO, Walter
TIMMERMANS, Peter
Title: SYSTÈME DE LOCALISATION DE VÉHICULE MONTÉ SUR VOIE DE GUIDAGE
Abstract:
L'invention concerne un système qui comprend un ensemble de capteurs sur une première extrémité d'un véhicule ayant la première extrémité et une seconde extrémité, et un dispositif de commande. Les capteurs sont conçus pour générer des données de capteur correspondantes sur la base d'un objet détecté le long d'une direction de déplacement du véhicule. Le dispositif de commande est conçu pour comparer un temps où le premier capteur a détecté l'objet à un temps où le second capteur a détecté l'objet pour identifier la première extrémité ou la seconde extrémité comme extrémité avant du véhicule, et pour calculer une position de l'extrémité avant du véhicule sur la base des données de capteur générées par le premier capteur et/ou le second capteur. Le dispositif de commande est également conçu pour générer une carte de la pluralité d'objets sur la base des données de capteur.