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1. (WO2018158601) DISPOSITIFS DE SURVEILLANCE, SYSTÈMES DE COMMANDE SURVEILLÉS ET PROCÉDÉS DE PROGRAMMATION DESDITS DISPOSITIFS ET SYSTÈMES
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N° de publication : WO/2018/158601 N° de la demande internationale : PCT/IB2017/000187
Date de publication : 07.09.2018 Date de dépôt international : 01.03.2017
CIB :
B25J 9/16 (2006.01) ,G06N 99/00 (2010.01) ,G05B 19/418 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
N
SYSTÈMES DE CALCULATEURS BASÉS SUR DES MODÈLES DE CALCUL SPÉCIFIQUES
99
Matière non prévue dans les autres groupes de la présente sous-classe
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
418
Commande totale d'usine, c.à d. commande centralisée de plusieurs machines, p.ex. commande numérique directe ou distribuée (DNC), systèmes d'ateliers flexibles (FMS), systèmes de fabrication intégrés (IMS), productique (CIM)
Déposants :
OMRON CORPORATION [JP/JP]; 801, Minamifudodo-cho Horikawahigashiiru, Shiokoji-dori Shimogyo-ku, Kyoto-shi Kyoto, 600-8530, JP
Inventeurs :
ANDO, Tanichi; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) MONITORING DEVICES, MONITORED CONTROL SYSTEMS AND METHODS FOR PROGRAMMING SUCH DEVICES AND SYSTEMS
(FR) DISPOSITIFS DE SURVEILLANCE, SYSTÈMES DE COMMANDE SURVEILLÉS ET PROCÉDÉS DE PROGRAMMATION DESDITS DISPOSITIFS ET SYSTÈMES
Abrégé :
(EN) Monitored control system comprising an action device (2) and a monitoring device (3) for monitoring the operation of the action device (2). The action device (2) comprises actuator modules (4), a sensor module (5) and a control module (6) to command the actuator modules (4) to perform a predefined task using the sensor data. The monitoring device (3) receive monitored data from the action device (2) and compute an action device operation indicator indicative of a correct or abnormal operation of the action device (2) on the basis of said monitored data. The action device operation indicator is computed on the basis of a learned value of an adjustable monitoring parameter. The learned value is determined from a set of labelled data generated from trial datasets recorded by the action device (2) during an iterative learning procedure.
(FR) La présente invention concerne un système de commande surveillé comprenant un dispositif d'action (2) et un dispositif de surveillance (3) permettant de surveiller le fonctionnement du dispositif d'action (2). Le dispositif d'action (2) comprend des modules actionneurs (4), un module capteur (5) et un module de commande (6) pour commander aux modules actionneurs (4) d'effectuer une tâche prédéfinie à l'aide de données de capteur. Le dispositif de surveillance (3) reçoit des données surveillées en provenance du dispositif d'action (2) et calcule un indicateur de fonctionnement de dispositif d'action indiquant un fonctionnement correct ou anormal du dispositif d'action (2) sur la base desdites données surveillées. L'indicateur de fonctionnement de dispositif d'action est calculé sur la base d'une valeur apprise d'un paramètre de surveillance réglable. La valeur apprise est déterminée à partir d'un ensemble de données marquées générées à partir d'ensembles de données d'essai enregistrés par le dispositif d'action (2) pendant une procédure d'apprentissage itératif.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)