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1. (WO2018158445) ROUE OMNIDIRECTIONNELLE ET VÉHICULE METTANT EN OEUVRE LA ROUE
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N° de publication : WO/2018/158445 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/055214
Date de publication : 07.09.2018 Date de dépôt international : 02.03.2018
CIB :
B60B 19/00 (2006.01) ,B60B 19/12 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
B
ROUES DE VÉHICULES; ROUES À PIVOT; ESSIEUX; AMÉLIORATION DE L'ADHÉRENCE DES ROUES
19
Roues non prévues ailleurs ou ayant des caractéristiques précisées dans l'un des sous-groupes du présent groupe
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
B
ROUES DE VÉHICULES; ROUES À PIVOT; ESSIEUX; AMÉLIORATION DE L'ADHÉRENCE DES ROUES
19
Roues non prévues ailleurs ou ayant des caractéristiques précisées dans l'un des sous-groupes du présent groupe
12
Roues en forme de rouleau
Déposants : UNIVERSITE DE VERSAILLES SAINT-QUENTIN-EN-YVELINES[FR/FR]; 55 avenue de Paris 78035 Versailles Cedex, FR
Inventeurs : ALFAYAD, Samer; FR
KARDOFAKI, Mohamad; FR
FOUDA, Khaled; FR
Mandataire : COLLET, Alain; FR
LUCAS, Laurent; FR
Données relatives à la priorité :
175171702.03.2017FR
Titre (EN) OMNIDIRECTIONAL WHEEL AND VEHICLE IMPLEMENTING SAID WHEEL
(FR) ROUE OMNIDIRECTIONNELLE ET VÉHICULE METTANT EN OEUVRE LA ROUE
Abrégé :
(EN) The invention relates to an omnidirectional wheel and to a vehicle implementing said wheel. The wheel comprises a hub (14) that is rotatably driven about a main axis (12) and a plurality of castors (16) arranged around the periphery of the hub (14), each castor freely rotating about an axis (18) specific to each castor (16). According to the invention, the orientation of the axis (18) of each of the castors (16) can be adjusted during the operation of the wheel (10).
(FR) L'invention concerne une roue omnidirectionnelle et un véhicule mettant en œuvre la roue. La roue comprend un moyeu (14) motorisé en rotation autour d'un axe principal (12) et plusieurs roulettes (16) disposées en périphérie du moyeu (14), chacune des roulettes étant libre en rotation autour d'un axe (18) propre à chaque roulette (16). Selon l'invention, une orientation de l'axe (18) de chacune des roulettes (16) est réglable lors du fonctionnement de la roue (10).
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)