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1. (WO2018158120) DISPOSITIF D'ANALYSE DE DÉPLACEMENT ET DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT
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N° de publication : WO/2018/158120 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/054245
Date de publication : 07.09.2018 Date de dépôt international : 21.02.2018
CIB :
B25J 9/16 (2006.01) ,G05B 19/404 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
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OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
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Systèmes de commande à programme
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électriques
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Commande numérique (CN), c.à d. machines fonctionnant automatiquement, en particulier machines-outils, p.ex. dans un milieu de fabrication industriel, afin d'effectuer un positionnement, un mouvement ou des actions coordonnées au moyen de données d'un programme sous forme numérique
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caractérisée par des dispositions de commande pour la compensation, p.ex. pour le jeu, le dépassement, le décalage d'outil, l'usure d'outil, la température, les erreurs de construction de la machine, la charge, l'inertie
Déposants :
PHYSIK INSTRUMENTE (PI) GMBH & CO. KG [DE/DE]; Auf der Römerstrasse 1 76228 Karlsruhe, DE
Inventeurs :
MANKIN, Erik; DE
MÜLLERLEIHE, Christian; DE
RUDOLF, Christian; DE
Mandataire :
MEISSNER BOLTE PATENTANWÄLTE RECHTSANWÄLTE PARTNERSCHAFT MBB; Herrn Volkmar Kruspig Widenmayerstraße 47 80538 München, DE
Données relatives à la priorité :
10 2017 104 335.702.03.2017DE
Titre (EN) APPARATUS FOR ANALYSING MOVEMENT AND DRIVE APPARATUS
(FR) DISPOSITIF D'ANALYSE DE DÉPLACEMENT ET DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT
(DE) VORRICHTUNG ZUR BEWEGUNGSANALYSE UND ANTRIEBSVORRICHTUNG
Abrégé :
(EN) The invention relates an apparatus for analysing movement of an arrangement made of a plurality of bodies assigned to a platform, of which at least one is provided with a drive, in particular of the hexapod type or of the articulated arm type, having means for vibration analysis and/or force analysis. According to the invention, the apparatus has in a modular construction a vibration analysis module for analytically determining natural vibration modes of the bodies and/or of the platform in respect of at least one of the following variables: frequency, centre of rotation of the torsional component of the vibrations, axis of rotation of torsional vibration, displacement vector of a Cartesian vibration, amplitude ratio of the vibrations in relation to one another, and/or a force analysis module for analytically determining the acceleration forces and/or weights and/or torques, occurring on a predetermined trajectory, in respect of the bodies and/or the platform.
(FR) L'invention concerne un dispositif d'analyse de déplacement d'un agencement constitué de plusieurs corps associés à une plate-forme, dont au moins l'un est pourvu d'un entraînement, en particulier du type à hexapode ou du type à bras articulé, comprenant des moyens d'analyse des oscillations et/ou d'analyse de force. Selon l'invention, le dispositif présente, dans une construction modulaire, un module d'analyse d'oscillations pour la détermination analytique des modes d'oscillations propres du corps et/ou de la plate-forme en rapport avec au moins l'une des grandeurs suivantes : fréquence, centre de rotation de la partie rotative des oscillations, axe de rotation d'une oscillation de rotation, vecteur de translation d'une oscillation cartésienne, rapport d'amplitude des oscillations les unes par rapport aux autres et/ou un module d'analyse de forces pour la détermination analytique des forces d'accélération et/ou des forces de pesanteur et/ou des couples associés au corps et/ou à la plate-forme, se produisant sur une trajectoire courbe prédéterminée.
(DE) Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bewegungsanalyse einer Anordnung aus mehreren einer Plattform zugeordneten Körpern, von denen wenigstens einer mit einem Antrieb versehen ist, insbesondere vom Hexapoden-Typ oder vom Gelenkarm- Typ, mit Mitteln zur Schwingungsanalyse und/oder Kraftanalyse. Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung in modularem Aufbau ein Schwingungsanalysemodul zur analytischen Bestimmung von Eigenschwingungsmoden der Körper und/oder der Plattform hinsichtlich wenigstens einer der folgenden Größen: Frequenz, Drehmittelpunkt des Drehanteils der Schwingungen, Drehachse einer Drehschwingung, Verschiebungsvektor einer kartesischen Schwingung, Amplitudenverhältnis der Schwingungen zueinander und/oder ein Kraftanalysemodul zur analytischen Bestimmung der auf einer vorbestimmten Bahnkurve auftretenden Beschleunigungskräfte und/oder Gewichtskräfte und/oder Drehmomente hinsichtlich der Körper/und oder der Plattform auf.
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Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)