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1. (WO2018157890) ACTIONNEUR À STABILISATION GYROSCOPIQUE AU-DESSUS D'UN TERRAIN ET DESTINÉ À DES APPLICATIONS MÉDICALES

Pub. No.:    WO/2018/157890    International Application No.:    PCT/DE2018/100182
Publication Date: Sat Sep 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Mar 02 00:59:59 CET 2018
IPC: A63H 33/00
A63H 11/14
A63H 11/00
B62D 57/00
A61B 1/04
Applicants: 1A ROBOTICS UG (HAFTUNGSBESCHRAENKT)
Inventors: MAYER, Norbert Michael
Title: ACTIONNEUR À STABILISATION GYROSCOPIQUE AU-DESSUS D'UN TERRAIN ET DESTINÉ À DES APPLICATIONS MÉDICALES
Abstract:
L'invention concerne un actionneur permettant de déplacer un dispositif activement au-dessus d'un terrain ou d'autres surfaces, ou dans divers milieux et/ou de le faire tourner à une attitude et une inclinaison souhaitées. Il est décrit trois exemples d'application : 1. un robot, dans lequel l'unité d'actionnement est entourée d'une enveloppe en forme de ballon qui empêche, à la manière d'un coussin gonflable, les gens se trouvant à proximité immédiate de se blesser lors de l'interaction avec le robot; 2. une application du robot comme antenne mobile, ou comme relais radio; 3. l'exemple d'un appareil d'examen médical pouvant être incorporé par voie orale ou anale. La position du dispositif est commandée au moyen d'un gyroscope dont l'axe peut être amené dans n'importe quelle position par rapport au boîtier au moyen de deux servomoteurs. Les mouvements du dispositif d'examen sont ainsi induits.