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1. (WO2018157699) PROCÉDÉ DE FILTRAGE DE PARTICULES GLOBALEMENT OPTIMAL ET FILTRE À PARTICULES GLOBALEMENT OPTIMAL

Pub. No.:    WO/2018/157699    International Application No.:    PCT/CN2018/075151
Publication Date: Sat Sep 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Feb 03 00:59:59 CET 2018
IPC: H03H 17/00
Applicants: DONGGUAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
东莞理工学院
LI, Lin
李琳
LI, Yun
李耘
Inventors: LI, Lin
李琳
LI, Yun
李耘
Title: PROCÉDÉ DE FILTRAGE DE PARTICULES GLOBALEMENT OPTIMAL ET FILTRE À PARTICULES GLOBALEMENT OPTIMAL
Abstract:
L'invention concerne un procédé de filtrage de particules globalement optimal et un filtre à particules globalement optimal, qui se rapportent au domaine du traitement de signal et qui résolvent l'inconvénient selon lequel les filtres à particules existants provoquent de grands écarts entre des échantillons échantillonnés et des échantillons de densité de probabilité postérieure vrais, résolvant ainsi efficacement le problème de traitement de signaux non linéaires et non gaussiens au moyen d'un filtrage de particules. Le moyen technique principal est de construire un filtre à particules globalement optimal en utilisant la loi génétique de Lamarck, consistant : à générer un ensemble de particules initial ; à utiliser un filtrage de Kalman inodore pour effectuer un échantillonnage d'importance sur l'ensemble de particules initial afin d'obtenir des particules échantillonnées ; à effectuer un codage de virgule flottante sur chaque particule échantillonnée pour obtenir un ensemble de particules codées ; à configurer une population initiale ; à utiliser la population initiale en tant que population expérimentale d'origine, et réaliser séquentiellement une opération de réécriture de Lamarck, une opération de décodage en nombre réel et une opération de rétention d'élite ; à utiliser une particule candidate optimale en nombre réel comme échantillon de prédiction pour un moment ultérieur afin d'obtenir une valeur d'estimation d'état d'un système. La présente invention est appropriée pour l'apprentissage automatique.