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1. (WO2018157473) ROBOT DE PLIAGE
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N° de publication : WO/2018/157473 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/084424
Date de publication : 07.09.2018 Date de dépôt international : 15.05.2017
CIB :
B25J 9/02 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
02
caractérisés par le mouvement des bras, p.ex. du type à coordonnées cartésiennes
Déposants :
南通壹选工业设计有限公司 NANTONG YIXUAN INDUSTRIAL DESIGN CO.,LTD. [CN/CN]; 中国江苏省南通市 海安县经济开发区城东镇晓星大道8号 No.8, Xiaoxing Avenue Chengdong Town, Hai'an Economic Development Zone Nantong, Jiangsu 226000, CN
Inventeurs :
储微微 CHU, Weiwei; CN
Mandataire :
苏州广正知识产权代理有限公司 SUZHOU GROUNZE INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 中国江苏省苏州市 工业园区东环路1580号万宝广场2幢608室 Room 608, Building 2, Wanbao Commercial Plaza No.1580 Donghuan Road, Suzhou Industrial Park Suzhou, Jiangsu 215021, CN
Données relatives à la priorité :
201710110029.928.02.2017CN
Titre (EN) BENDING ROBOT
(FR) ROBOT DE PLIAGE
(ZH) 一种折弯机器人
Abrégé :
(EN) A bending robot, comprising: an X-axis guide rail (1), a Y-axis guide rail (3), and a Z-axis guide rail (2) perpendicular to one another, the X-axis guide rail being fixedly connected to a machine body; the X-axis guide rail and the Z-axis guide rail are perpendicularly connected by means of a first sliding block (4), the first sliding block being provided with an X-direction sliding block guide rail (6) and a Z-direction sliding block guide rail (7) slidably connected to the X-axis guide and the Z-axis guide rail respectively; a second sliding block (5) is fixedly arranged on the lower end of the Z-axis guide rail, a Y-axis sliding block guide rail (8) slidably connected to the Y-axis guide rail being fixedly arranged on the second sliding block; an A shaft (12) is rotatably connected to the front end of the Y-axis guide rail, a B shaft perpendicular to the A shaft being rotatably connected to the A shaft, a C shaft perpendicular to the B shaft being rotatably connected to the B shaft, and an end executing mechanism (15) being arranged on the front end of the C shaft. During continuous sheet bending machining, the bending robot has accurate and flexible movements and high working efficiency.
(FR) L’invention concerne un robot de pliage, comprenant : un rail de guidage d'axe X (1), un rail de guidage d'axe Y (3), et un rail de guidage d'axe Z (2) perpendiculaires les uns par rapport aux autres, le rail de guidage d'axe X étant relié à demeure à un corps de machine ; le rail de guidage d'axe X et le rail de guidage d'axe Z étant reliés perpendiculairement au moyen d'un premier bloc coulissant (4), le premier bloc coulissant étant doté d'un rail de guidage de bloc coulissant dans la direction X (6) et d'un rail de guidage de bloc coulissant dans la direction Z (7) reliés coulissants aux rails de guidage d'axe X et de guidage d'axe Z, respectivement ; un second bloc coulissant (5) est disposé à demeure sur l'extrémité inférieure du rail de guidage d'axe Z, un rail de guidage de bloc coulissant d'axe Y (8) relié coulissant au rail de guidage d'axe Y étant disposé à demeure sur le second bloc coulissant ; un arbre A (12) est relié rotatif à l'extrémité avant du rail de guidage d'axe Y, un arbre B perpendiculaire à l'arbre A étant relié rotatif à l'arbre A, un arbre C perpendiculaire à l'arbre B étant relié rotatif à l'arbre B, et un mécanisme d'exécution d'extrémité (15) étant disposé sur l'extrémité avant de l'arbre C. Pendant l'usinage continu par pliage de feuille, le robot de pliage présente des mouvements précis et flexibles et une efficacité de travail élevée.
(ZH) 一种折弯机器人,包括:相互垂直的X轴导轨(1)、Y轴导轨(3)和Z轴导轨(2),X轴导轨与机身固定连接;X轴导轨与Z轴导轨通过第一滑块(4)垂直连接,第一滑块上分别设有与X轴导轨和Z轴导轨相对滑动连接的X向滑块导轨(6)和Z向滑块导轨(7);Z轴导轨下端固定设有第二滑块(5),第二滑块上固定设有与Y轴导轨滑动连接的Y轴滑块导轨(8);Y轴导轨的前端转动连接A轴(12),A轴上转动连接有与A轴垂直的B轴(13),B轴上转动连接有与B轴垂直的C轴(14),C轴前端设有末端执行机构(15)。在连续的板料折弯加工中,折弯机器人动作准确、灵活、工作效率高。
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)