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1. (WO2018157386) PRÉRÉGLAGE DE MOYEN DE COMMANDE EN CASCADE DE LONGITUDE POUR COMMANDER UN VÉHICULE À CONDUITE AUTONOME REPASSANT EN MODE DE CONDUITE AUTONOME
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N° de publication : WO/2018/157386 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/075584
Date de publication : 07.09.2018 Date de dépôt international : 03.03.2017
CIB :
B60W 30/182 (2012.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60
VÉHICULES EN GÉNÉRAL
W
COMMANDE CONJUGUÉE DE PLUSIEURS SOUS-ENSEMBLES D'UN VÉHICULE, DE FONCTION OU DE TYPE DIFFÉRENTS; SYSTÈMES DE COMMANDE SPÉCIALEMENT ADAPTÉS AUX VÉHICULES HYBRIDES; SYSTÈMES D'AIDE À LA CONDUITE DE VÉHICULES ROUTIERS, NON LIÉS À LA COMMANDE D'UN SOUS-ENSEMBLE PARTICULIER
30
Fonctions des systèmes d'aide à la conduite des véhicules routiers non liées à la commande d'un sous-ensemble particulier, p.ex. de systèmes comportant la commande conjuguée de plusieurs sous-ensembles du véhicule
18
Propulsion du véhicule
182
Sélection entre plusieurs modes opératoires, p.ex. confort ou sportif
Déposants :
BAIDU.COM TIMES TECHNOLOGY (BEIJING) CO., LTD. [CN/CN]; 2/F A2 Zhongguancun Software Park 17th Building No.8 Dongbeiwang West Road, Haidian District Beijing 100080, CN
BAIDU USA LLC [US/US]; 1195 Bordeaux Dr Sunnyvale, California 94089, US
Inventeurs :
LUO, Qi; US
KONG, Qi; US
ZHU, Fan; US
HU, Sen; US
YU, Xiang; US
ZHU, Zhenguang; US
PAN, Yuchang; US
HE, Jiarui; US
FAN, Haoyang; US
YANG, Guang; US
WANG, Jingao; US
Mandataire :
INSIGHT INTELLECTUAL PROPERTY LIMITED; 19 A, Tower A, InDo Building No. 48A Zhichun Road Haidian District Beijing 100098, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) LONGITUDE CASCADED CONTROLLER PRESET FOR CONTROLLING AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE REENTERING AUTONOMOUS DRIVING MODE
(FR) PRÉRÉGLAGE DE MOYEN DE COMMANDE EN CASCADE DE LONGITUDE POUR COMMANDER UN VÉHICULE À CONDUITE AUTONOME REPASSANT EN MODE DE CONDUITE AUTONOME
Abrégé :
(EN) A method and system relate to operating an ADV. When an ADV transitions from a manual driving mode to an autonomous driving mode, a first speed reference is determined based on a current position of the ADV. The current position of the ADV is dynamically measured in response to a speed control command issued in a previous command cycle and a target speed of a current command cycle. A second speed reference is determined based on a current target position for a current command cycle. A speed control command is then generated for controlling the speed of the ADV in the autonomous driving mode based on the first speed reference, the second speed reference, and the target speed of the ADV for the current command cycle, such that the ADV operates in a similar acceleration rate or deceleration rate before and after transitioning from the manual driving mode to the autonomous driving mode.
(FR) L'invention concerne un procédé et système liés à l'exploitation d'un ADV. Lorsqu'un ADV passe d'un mode de conduite manuelle à un mode de conduite autonome, une première référence de vitesse est déterminée sur la base d'une position actuelle de l'ADV. La position actuelle de l'ADV est mesurée dynamiquement en réaction à une consigne de commande de vitesse émise lors d'un cycle précédent de consignes et à une vitesse visée d'un cycle actuel de consignes. Une seconde référence de vitesse est déterminée sur la base d'une position visée actuelle pour un cycle actuel de consignes. Une consigne de commande de vitesse est ensuite générée pour commander la vitesse de l'ADV dans le mode de conduite autonome d'après la première référence de vitesse, la seconde référence de vitesse et la vitesse visée de l'ADV pour le cycle actuel de consignes, de telle façon que l'ADV fonctionne avec un taux d'accélération ou un taux de décélération similaire avant et après le passage du mode de conduite manuelle au mode de conduite autonome.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)