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1. (WO2018157286) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE, ET PLATEFORME MOBILE
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N° de publication : WO/2018/157286 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/075193
Date de publication : 07.09.2018 Date de dépôt international : 28.02.2017
CIB :
G06K 9/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
K
RECONNAISSANCE DES DONNÉES; PRÉSENTATION DES DONNÉES; SUPPORTS D'ENREGISTREMENT; MANIPULATION DES SUPPORTS D'ENREGISTREMENT
9
Méthodes ou dispositions pour la lecture ou la reconnaissance de caractères imprimés ou écrits ou pour la reconnaissance de formes, p.ex. d'empreintes digitales
Déposants :
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER Bldg. No. 9 Yuexing 1st Rd., Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventeurs :
唐克坦 TANG, Ketan; CN
周游 ZHOU, You; CN
周谷越 ZHOU, Guyue; CN
郭灼 GUO, Zhuo; CN
Mandataire :
深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 SHENZHEN SCIENBIZIP INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 中国广东省深圳市 龙华新区龙观东路83号荣群大厦9楼 9f, Rongqun Building No. 83 Longguan East Rd., Longhua New Dist. Shenzhen, Guangdong 518109, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) RECOGNITION METHOD AND DEVICE, AND MOVABLE PLATFORM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE, ET PLATEFORME MOBILE
(ZH) 一种识别方法、设备以及可移动平台
Abrégé :
(EN) A recognition method and device (1100), and a movable platform (1200). The recognition method comprises: obtaining a depth image of a user and determining point clouds corresponding to the depth image (S201); classifying the point clouds and determining, from among the classified point clouds, a point cloud indicating a palm (S202); and determining a gesture according to the point cloud indicating the palm (S203). The gesture of a user is recognized by obtaining a depth image of the user. When the resolution of the depth image obtained by a TOF camera (1110) is low, the palm of the user can be accurately extracted from the depth image, and when the collection frame rate of the TOF camera (1110) is low, the motion trajectory of the palm of the user can be accurately extracted, thereby precisely recognizing the gesture of the user.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif (1100) de reconnaissance, ainsi qu'une plateforme mobile (1200). Le procédé de reconnaissance comprend les étapes qui consistent : à obtenir une image de profondeur d'un utilisateur, et à déterminer des nuages de points correspondant à l'image de profondeur (S201) ; à classifier les nuages de points, et à déterminer, parmi les nuages de points classifiés, un nuage de points indiquant une paume (S202) ; et à déterminer un geste en fonction du nuage de points indiquant la paume (S203). Le geste d'un utilisateur est reconnu par obtention d'une image de profondeur de l'utilisateur. Lorsque la résolution de l'image de profondeur obtenue par une caméra temps de vol (TOF) (1110) est basse, la paume de l'utilisateur peut être extraite avec précision de l'image de profondeur, et, quand la fréquence de trames de collecte de la caméra TOF (1110) est basse, la trajectoire de mouvement de la paume de l'utilisateur peut être extraite avec précision, ce qui permet de reconnaître avec exactitude le geste de l'utilisateur.
(ZH) 一种识别方法、设备(1100)及可移动平台(1200)。识别方法包括:获取用户的深度图像,确定与所述深度图像对应的点云(S201),对点云分类,从分类后的点云中确定指示手掌的点云(S202),根据指示手掌的点云确定手势(S203)。通过获取用户的深度图像来识别用户的手势,在TOF相机(1110)获得的深度图像的分辨率较低时,可以准确地从深度图像中提取出用户的手掌,同时在TOF相机(1110)采集帧率较低的时,可以准确地提取用户的手掌的运动轨迹,从而精准地识别用户的手势。
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)