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1. (WO2018157276) ROBOT DE NETTOYAGE DE VITRES À RÉGLAGE D'ASPIRATION AUTO-ADAPTATIF, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
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N° de publication : WO/2018/157276 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/075110
Date de publication : 07.09.2018 Date de dépôt international : 28.02.2017
CIB :
A47L 1/02 (2006.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47
AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
L
LAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
1
Nettoyage des fenêtres
02
Machines ou dispositifs à moteur
Déposants :
深圳市前海中康汇融信息技术有限公司 SHENZHEN QIANHAI ZOCOM INFORMATION TECHNOLOGY CO., LTD [CN/CN]; 中国广东省深圳市 前海深港合作区前湾一路1号A栋201室 Room 201, Block A, No.1, Qianwan One Road Qianhai Shenzhen-Hong Kong Cooperation Zone ShenZhen, Guangdong 518000, CN
Inventeurs :
刘新华 LIU, Xinhua; CN
Mandataire :
深圳市华优知识产权代理事务所(普通合伙) SHENZHEN HYVISION INTELLECTUAL PROPERTY ATTORNEY; 中国广东省深圳 南山区高新区北区北环大道9116号富华科技大厦B栋405室 Room 405, Tower B, Fuhua Technology Building No. 9116 Beihuan Road, North High-Tech District Nanshan Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) WINDOW WIPER ROBOT HAVING SELF-ADAPTIVE SUCTION ADJUSTMENT AND OPERATION METHOD THEREFOR
(FR) ROBOT DE NETTOYAGE DE VITRES À RÉGLAGE D'ASPIRATION AUTO-ADAPTATIF, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE ASSOCIÉ
(ZH) 自适应调节吸力的擦窗机器人及其操作方法
Abrégé :
(EN) A window wiper robot (100) having self-adaptive suction adjustment, comprising: a vacuum suction module (102), which is used for generating vacuum suction such that the window wiper robot (100) adheres onto a window; a sensor module (108), which is used for acquiring sensing data from the window wiper robot (100), the sensing data comprising window size information, current location information, speed information, and air volume information, wherein the window size information and the current location information are acquired by using a laser ranging method; a control module (106), which is used for planning a window-wiping route according to the sensing data, and adjusting a vacuum suction value of the vacuum suction module (102); and a motor module (104), which is used for operating according to the planned window-wiping route. The window wiper robot (100) and the operation method therefor may clean windows efficiently and safely, and self-adaptively adjust a vacuum suction value, thus saving energy and electricity.
(FR) L’invention concerne un robot de nettoyage de vitres (100) doté d’un réglage d'aspiration auto-adaptatif. Le robot comprend : un module d'aspiration sous vide (102) qui est utilisé pour générer une aspiration sous vide de telle sorte que le robot de nettoyage de vitres (100) adhère à une vitre ; un module de détection (108) qui est utilisé pour acquérir des données de détection, du robot de nettoyage de vitres (100), les données de détection comprenant des informations de taille de vitre, des informations de position actuelle, des informations de vitesse, et des informations de volume d'air, les informations de taille de vitre et les informations de position actuelle étant acquises à l'aide d'un procédé de télémétrie laser ; un module de commande (106) qui est utilisé pour programmer un trajet de nettoyage de vitre d’après les données de détection, et ajuster une valeur d'aspiration sous vide du module d'aspiration sous vide (102) ; et un module de moteur (104), qui est utilisé pour fonctionner selon le trajet de nettoyage de vitre programmé. Le robot de nettoyage de vitres (100) et son procédé de commande peuvent nettoyer des vitres de manière efficace et sûre, et ajuster de manière auto-adaptative une valeur d'aspiration sous vide, ce qui permet d'économiser de l'énergie et de l'électricité.
(ZH) 一种自适应调节吸力的擦窗机器人(100),包括:真空吸力模块(102),用于产生真空吸力使所述擦窗机器人(100)吸附于窗户上;传感模块(108),用于获取所述擦窗机器人(100)的传感数据,传感数据包括窗户尺寸信息、当前位置信息、速度信息、风量信息,其中所述窗户尺寸信息和所述当前位置信息是利用激光测距方法获取;控制模块(106),用于根据所述传感数据来规划擦窗路线并且调节所述真空吸力模块(102)的真空吸力值并且调节所述真空吸力模块(102)的真空吸力值;以及电机模块(104),用于根据所述规划的擦窗路线而运作。该擦窗机器人(100)及其操作方法能够高效安全地擦干净窗户,自适应调节真空吸力值,更节能省电。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)