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1. (WO2018157275) ROBOT DE NETTOYAGE DE FENÊTRE AYANT UNE FONCTION DE MESURE DE VOLUME D'AIR ET SON PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT
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N° de publication : WO/2018/157275 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/075108
Date de publication : 07.09.2018 Date de dépôt international : 28.02.2017
CIB :
A47L 1/02 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47
AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
L
LAVAGE OU NETTOYAGE DOMESTIQUE; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
1
Nettoyage des fenêtres
02
Machines ou dispositifs à moteur
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
Déposants :
深圳市前海中康汇融信息技术有限公司 SHENZHEN QIANHAI ZOCOM INFORMATION TECHNOLOGY CO., LTD [CN/CN]; 中国广东省深圳市 前海深港合作区前湾一路1号A栋201室 Room 201, Block A, NO.1, Qianwan One Road, Qianhai Shenzhen-Hong Kong cooperation zone, Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventeurs :
聂云 NIE, Yun; CN
金岩 JIN, Yan; CN
Mandataire :
深圳市华优知识产权代理事务所(普通合伙) SHENZHEN HYVISION INTELLECTUAL PROPERTY ATTORNEY; 中国广东省深圳 南山区高新区北区北环大道9116号富华科技大厦B栋405室 Room 405,Tower B,Fuhua Technology Building, NO.9116 Beihuan Road,North High-tech District Nanshan Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) WINDOW CLEANING ROBOT HAVING AN AIR VOLUME MEASUREMENT FUNCTION AND OPERATION METHOD THEREFOR
(FR) ROBOT DE NETTOYAGE DE FENÊTRE AYANT UNE FONCTION DE MESURE DE VOLUME D'AIR ET SON PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT
(ZH) 具有风量检测的擦窗机器人及其操作方法
Abrégé :
(EN) A window cleaning robot having an air volume measurement function, comprising: an air volume abnormality alarm module (102), for issuing to a user an air volume abnormality alarm when the air volume of the operating environment of the window cleaning robot exceeds a safety threshold; a sensing module (108), for acquiring the sensing data of the window cleaning robot, the sensing data comprising window size information, current position information, speed information, and air volume information, the window size information and the current position information being acquired by using a laser ranging method; a control module (106), for planning a window cleaning route according to the sensing data; and a motor module (104), for operating according to the planned window cleaning route. The window cleaning robot and the operation method therefor can efficiently and safely clean windows, thereby saving user time and improving user satisfaction.
(FR) La présente invention concerne un robot de nettoyage de fenêtre ayant une fonction de mesure de volume d’air, comprenant : un module d’alarme d’anomalie de volume d’air (102), pour transmettre à un utilisateur une alarme d’anomalie de volume d’air lorsque le volume d’air de l’environnement de fonctionnement du robot de nettoyage de fenêtre dépasse un seuil de sécurité ; un module de détection (108), pour acquérir les données de détection du robot de nettoyage de fenêtre, les données de détection comprenant des informations de taille de fenêtre, des informations de position actuelle, des informations de vitesse, et des informations de volume d’air, les informations de taille de fenêtre et les informations de position actuelle étant acquises au moyen d’un procédé de télémétrie laser ; un module de commande (106), pour planifier un trajet de nettoyage de fenêtre conformément aux données de détection ; et un module de moteur (104), pour fonctionner conformément à l’itinéraire de nettoyage de fenêtre planifié. Le robot de nettoyage de fenêtre et son procédé de fonctionnement peuvent nettoyer efficacement et en toute sécurité des fenêtres, de façon économiser le temps d’utilisateur et améliorer la satisfaction de l’utilisateur.
(ZH) 一种具有风量检测的擦窗机器人,包括:风量异常报警模块(102),用于当所述擦窗机器人的工作环境风量超过安全阈值时,向用户发出风量异常报警;传感模块(108),用于获取所述擦窗机器人的传感数据,传感数据包括窗户尺寸信息、当前位置信息、速度信息、风量信息,其中所述窗户尺寸信息和所述当前位置信息是利用激光测距方法获取;控制模块(106),用于根据所述传感数据来规划擦窗路线;以及电机模块(104),用于根据所述规划的擦窗路线而运作。该擦窗机器人及其操作方法能够高效安全地擦干净窗户,节省用户时间,提升用户满意度。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)