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1. (WO2018157217) DISPOSITIF D'EMPILEMENT
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N° de publication : WO/2018/157217 N° de la demande internationale : PCT/BE2018/000003
Date de publication : 07.09.2018 Date de dépôt international : 27.02.2018
CIB :
B23Q 7/10 (2006.01) ,B65G 1/14 (2006.01) ,B65G 1/18 (2006.01) ,A47B 96/02 (2006.01) ,B65G 61/00 (2006.01) ,B25H 3/04 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23
MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
Q
PARTIES CONSTITUTIVES, AMÉNAGEMENTS OU ACCESSOIRES DES MACHINES-OUTILS, p.ex. DISPOSITIONS POUR COPIER OU COMMANDER; MACHINES-OUTILS D'UTILISATION GÉNÉRALE, CARACTÉRISÉES PAR LA STRUCTURE DE CERTAINES PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS; COMBINAISONS OU ASSOCIATIONS DE MACHINES POUR LE TRAVAIL DES MÉTAUX, NE VISANT PAS UN TRAVAIL PARTICULIER
7
Agencements pour la manipulation des pièces, spécialement combinés aux machines-outils ou disposés dans ces machines ou spécialement conçus pour être utilisés en relation avec ces machines, p.ex. pour le transport, le chargement, le positionnement, le déchargement, le triage
10
au moyen de magasins
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
1
Emmagasinage d'objets, individuellement ou avec une certaine ordonnance, dans des entrepôts ou des magasins
02
Dispositifs d'emmagasinage
14
Supports ou séparateurs de piles
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
1
Emmagasinage d'objets, individuellement ou avec une certaine ordonnance, dans des entrepôts ou des magasins
16
Disposition particulière des objets dans les aires de stockage
18
Objets inclinés de façon à se soutenir mutuellement
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47
AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
B
TABLES; BUREAUX; MOBILIER DE BUREAU; MEUBLES À TIROIRS; TIROIRS; PARTIES CONSTITUTIVES GÉNÉRALES DES MEUBLES
96
Parties constitutives des meubles à tiroirs, étagères ou rayons non couvertes par un seul des groupes A47B43/-A47B95/154; Eléments généraux de meubles
02
Rayons
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
61
Utilisation d'appareils de prise ou de transfert, ou de manipulateurs, pour empiler ou désempiler des objets, non prévus ailleurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
H
OUTILLAGE D'ATELIER, p.ex. POUR LE TRAÇAGE DES PIÈCES À TRAVAILLER; RANGEMENT DES ATELIERS
3
Moyens de rangement ou aménagements des ateliers, facilitant l'accès à ou la manipulation des pièces, outils ou instruments
04
Râteliers
Déposants :
ROBOJOB N.V. [BE/BE]; Industriepark 12 Zone B 2220 Heist-op-den-Berg, BE
Inventeurs :
DE ROOVERE Helmut; BE
DE CEUSTER Luc; BE
Mandataire :
PHILIPPAERTS Yannick; BE
Données relatives à la priorité :
BE2017/512228.02.2017BE
Titre (EN) STACKING DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'EMPILEMENT
Abrégé :
(EN) Device (1) for carrying workpieces (3) in a plurality of stacks (6), wherein the device comprises a frame (9) and a plate-like carrier (11, 12) with a plurality of pegs (10) positioned in a pattern, which pattern is related to the plurality of stacks, and extending substantially at right angles relative to the plate-like carrier, and wherein the plate-like carrier is positioned at an angle relative to the ground surface, all this such that in use the stacks lean against the pegs in order to thus position the workpieces against the pegs, wherein the device is configured to be operatively coupled to a robot arm which is adapted to place the workpieces on the stacks and/or take them from the stacks,characterized in that at least a predetermined number of the plurality of pegs is formed with at least one flat side in section, so that a workpiece can be positioned against the flat side of the pegs.
(FR) L'invention concerne un dispositif (1) permettant de transporter des pièces (3) dans une pluralité d'empilements (6), le dispositif comprenant un cadre (9) et un support en forme de plaque (11, 12) comportant une pluralité de chevilles (10) positionnées selon un motif, ledit motif étant associé à la pluralité d'empilements, et s'étendant sensiblement à angle droit par rapport au support en forme de plaque, et le support en forme de plaque étant positionné à un certain angle par rapport à la surface du sol, tout ceci de sorte que, lors de l'utilisation, les piles viennent en appui contre les chevilles afin de positionner les pièces contre les chevilles, le dispositif étant conçu pour être couplé de manière fonctionnelle à un bras de robot qui est conçu pour placer les pièces sur les piles et/ou les retirer des piles, caractérisé en ce qu'au moins un nombre prédéfini des chevilles parmi la pluralité de chevilles est constitué d'au moins un côté plat en section, de sorte qu'une pièce puisse être positionnée contre le côté plat des chevilles.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : ???LANGUAGE_SYMBOL_NL??? (NL)