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1. (WO2018157184) ROBOT À BRAS ARTICULÉ ET PROCÉDÉ D'USINAGE PAR ENLÈVEMENT DE COPEAUX D'UNE PIÈCE AU MOYEN DU ROBOT À BRAS ARTICULÉ

Pub. No.:    WO/2018/157184    International Application No.:    PCT/AT2018/060052
Publication Date: Sat Sep 08 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Wed Feb 28 00:59:59 CET 2018
IPC: B25J 9/16
Applicants: FILL GESELLSCHAFT M.B.H.
Inventors: SEHRSCHÖN, Harald
Title: ROBOT À BRAS ARTICULÉ ET PROCÉDÉ D'USINAGE PAR ENLÈVEMENT DE COPEAUX D'UNE PIÈCE AU MOYEN DU ROBOT À BRAS ARTICULÉ
Abstract:
L'invention concerne un robot à bras articulé (1), ainsi qu'un procédé d'usinage d'une pièce au moyen du robot à bras articulé (1). Le robot à bras articulé (1) comporte : une base (2), un logement (7) de tête de travail, plusieurs bras de levier (3), lesquels sont agencés entre la base (2) et le logement (7) de tête de travail, les bras de levier (3) étant accouplés les uns aux autres au moyen d'articulations rotoïdes (4), une tête (8) de travail, laquelle est agencée sur le logement (7) de tête de travail, la tête (8) de travail comportant une broche (9) de travail qui est agencée dans un boîtier (13) de broche et qui est montée au moins en un premier point d'appui (14) et en un deuxième point d'appui (15) dans le boîtier (13) de broche. Au premier point d'appui (14) et au deuxième point d'appui (15), respectivement au moins un capteur (16) est destiné à détecter une force radiale (17). En au moins un des deux points d'appui (14, 15), au moins un capteur (18) est destiné à détecter une force axiale (19).