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1. (WO2018153974) PROCÉDÉ DE NIVELLEMENT D'AU MOINS UN SIGNAL DE RÉCEPTION D'UN DISPOSITIF DE DÉTECTION D'UN VÉHICULE POUR LA SAISIE D'OBJETS, DISPOSITIF DE DÉTECTION ET SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE
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N° de publication : WO/2018/153974 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/054367
Date de publication : 30.08.2018 Date de dépôt international : 22.02.2018
CIB :
G01S 7/03 (2006.01) ,H04B 1/525 (2015.01) ,G01S 13/93 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
7
Détails des systèmes correspondant aux groupes G01S13/, G01S15/, G01S17/135
02
de systèmes selon le groupe G01S13/56
03
Détails de sous-ensembles HF spécialement adaptés à ceux-ci, p.ex. communs à l'émetteur et au récepteur
[IPC code unknown for H04B 1/525]
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
S
DÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13
Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
88
Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93
pour prévenir les collisions
Déposants :
VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE/DE]; Laiernstr. 12 74321 Bietigheim-Bissingen, DE
Inventeurs :
SUHRE, Alexander; DE
Données relatives à la priorité :
10 2017 103 977.527.02.2017DE
Titre (EN) METHOD FOR LEVELLING AT LEAST ONE RECEPTION SIGNAL FROM A DETECTION DEVICE OF A VEHICLE FOR DETECTING OBJECTS, DETECTION DEVICE AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE NIVELLEMENT D'AU MOINS UN SIGNAL DE RÉCEPTION D'UN DISPOSITIF DE DÉTECTION D'UN VÉHICULE POUR LA SAISIE D'OBJETS, DISPOSITIF DE DÉTECTION ET SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE
(DE) VERFAHREN ZUR NIVELLIERUNG WENIGSTENS EINES EMPFANGSSIGNALS EINER DETEKTIONSVORRICHTUNG EINES FAHRZEUGS ZUR ERFASSUNG VON OBJEKTEN, DETEKTIONSVORRICHTUNG UND FAHRERASSISTENZSYSTEM
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method for levelling at least one reception signal (d[n]) from a detection device of a vehicle for detecting objects (20), a detection device (12) and driver assistance system. The method comprises sending electromagnetic transmission waves into a coverage area (18) of the detection device (12) and receiving transmission waves reflected on any object (20) as electromagnetic reception waves (32) in normal operation through at least one panel section (16) of the vehicle by at least one sensor (14) and converting said waves into at least one electrically processable reception signal (d[n]). The at least one reception signal (d[n]) is levelled in normal operation by means of an inverted adapted filter (28) for compensating for any interference from the at least one panel section (16). At least one filter coefficient (FK) of the adaptive filter (28) is previously determined in at least one training measurement.
(FR) L'invention concerne un procédé de nivellement d'au moins un signal de réception (d[n]) d'un dispositif de détection d'un véhicule pour la saisie d'objets (20), un dispositif de détection (12) et un système d'aide à la conduite. Dans le procédé, des ondes d'émission électromagnétiques sont émises dans une zone de surveillance (18) du dispositif de détection (12) et des ondes d'émission réfléchies sur un objet (20) éventuel sont reçues, en tant qu'ondes de réception électromagnétiques (32), dans le mode de fonctionnement normal à travers au moins un élément d'habillage (16) du véhicule par au moins un capteur (14) et transformées en signal de réception (d[n]) électrique pouvant être traité. L'au moins un signal de réception (d[n]) est, dans le mode de fonctionnement normal, nivelé au moyen d'un filtre adapté inversé (28), pour compenser une influence perturbatrice de l'au moins un élément d'habillage (16). Au moins un coefficient de filtre (FK) du filtre adaptatif (28) est déterminé au préalable lors d'au moins une mesure d'entrainement.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Nivellierung wenigstens eines Empfangssignals (d[n]) einer Detektionsvorrichtung eines Fahrzeugs zur Erfassung von Objekten (20), ein Detektionsvorrichtung (12) und ein Fahrerassistenzsystem. Bei dem Verfahren werden elektromagnetische Sendewellen in einen Überwachungsbereich (18) der Detektionsvorrichtung (12) gesendet und an einem etwaigen Objekt (20) reflektierte Sendewellen als elektromagnetische Empfangswellen (32) im Normalbetrieb durch wenigstens ein Verkleidungsteil (16) des Fahrzeugs hindurch mit wenigstens einem Sensor (14) empfangen und in wenigstens ein elektrisch verarbeitbares Empfangssignal (d[n]) umgewandelt. Das wenigstens eine Empfangssignal (d[n]) wird im Normalbetrieb mit einem invertierten adaptierten Filter (28) zum Ausgleichen eines Störeinflusses des wenigstens einen Verkleidungsteils (16) nivelliert. Wenigstens ein Filterkoeffizient (FK) des adaptiven Filters (28) wird zuvor bei wenigstens einer Trainingsmessung ermittelt.
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Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)