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1. (WO2018146934) DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE RÉTROACTION HAPTIQUE

Pub. No.:    WO/2018/146934    International Application No.:    PCT/JP2017/044125
Publication Date: Fri Aug 17 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Dec 09 00:59:59 CET 2017
IPC: B06B 1/04
G06F 3/01
Applicants: NATIONAL UNIVERSITY CORPORATION HOKKAIDO UNIVERSITY
国立大学法人北海道大学
Inventors: KOMIZUNAI Shunsuke
小水内 俊介
OKUDA Yuto
奥田 悠斗
Title: DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE RÉTROACTION HAPTIQUE
Abstract:
L'invention concerne un dispositif de génération de rétroaction haptique qui peut être léger et petit tout en étant apte à fournir une rétroaction haptique avec de multiples degrés de liberté. Le dispositif comporte : des anneaux extérieurs (12, 22) fixés à un logement (B1) ; des anneaux intérieurs (11, 21) supportés en deux points sur l'intérieur des anneaux extérieurs (12, 22) ; un transducteur (10) de vibration électromécanique fixé à l'intérieur de l'anneau intérieur (11) ; un transducteur (20) de vibration électromécanique fixé à l'intérieur de l'anneau intérieur (21) ; et des parties rotatives (15, 25) destinées à faire tourner les anneaux intérieurs (11, 21).