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1. (WO2018146769) DISPOSITIF DE COMMANDE DE POSITION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE POSITION

Pub. No.:    WO/2018/146769    International Application No.:    PCT/JP2017/004732
Publication Date: Fri Aug 17 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Fri Feb 10 00:59:59 CET 2017
IPC: G05D 3/12
B25J 13/08
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
三菱電機株式会社
Inventors: MARIYAMA, Toshisada
毬山 利貞
MIURA, Mamoru
三浦 衛
MATSUMOTO, Wataru
松本 渉
Title: DISPOSITIF DE COMMANDE DE POSITION ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE POSITION
Abstract:
La présente invention comprend : une unité d'imagerie (201) qui capture une image dans laquelle se trouvent deux objets ; une unité de génération de paramètre de commande (202) qui saisit des informations concernant l'image capturée de deux objets dans une couche d'entrée d'un réseau neuronal, et délivre une valeur de commande de position permettant de commander la relation de position des deux objets en tant que couche de sortie du réseau neuronal ; une unité de commande (203) qui utilise la valeur de commande de position délivrée pour commander un courant ou une tension permettant de commander la relation de position des deux objets ; et une unité d'entraînement (204) qui utilise le courant ou la tension permettant de commander la relation de position des deux objets pour déplacer une position parmi la relation de position des deux objets. L'unité de génération de paramètre de commande (202) est configurée pour sélectionner un réseau neuronal parmi une pluralité de réseaux neuronaux, et obtient ainsi un effet dans lequel l'alignement peut être effectué avec une plus grande précision même s'il y a une erreur de relation de position entre les deux objets ou une variation individuelle entre les objets individuels.