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1. (WO2018146740) ENGIN DE CHANTIER
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N° de publication : WO/2018/146740 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/004498
Date de publication : 16.08.2018 Date de dépôt international : 08.02.2017
CIB :
B25J 15/06 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
15
Têtes de préhension
06
avec moyens de retenue magnétiques ou fonctionnant par succion
Déposants :
株式会社FUJI FUJI CORPORATION [JP/JP]; 愛知県知立市山町茶碓山19番地 19 Chausuyama, Yamamachi, Chiryu-shi, Aichi 4728686, JP
Inventeurs :
松本 達 MATSUMOTO, Toru; JP
Mandataire :
特許業務法人ネクスト NEXT INTERNATIONAL; 愛知県名古屋市中区錦一丁目11番20号 大永ビルディング7階 7th Floor, Daiei Building, 11-20, Nishiki 1-chome, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP
深津 泰隆 FUKATSU, Yasutaka; JP
片岡 友希 KATAOKA, Tomoki; JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) WORK MACHINE
(FR) ENGIN DE CHANTIER
(JA) 作業機
Abrégé :
(EN) A work machine provided with: a work head with a holder (302) for holding a part (410), a rotation device for rotating the holder, and a pivoting device that pivots the holder between a first orientation in which the tip of the holder faces downward and a second orientation in which the tip faces sideways; a movement device for moving the work head; and a control device. In the work machine, the control device has an operation control unit that, while moving the work head to a target position after a part is picked up by the holder in the first orientation, pivots the holder from the first orientation to the second orientation and rotates the holder from a pick-up angle, which is the rotation angle of the holder when picking up a part, to a target angle. If the part held by the holder will contact a portion of the work machine while the operation control unit is pivoting the holder from the first orientation to the second orientation and rotating the holder from the pick-up angle to the target angle, operation of the rotation device and/or the pivoting device is controlled so as to avoid contact of the part held by the holder with the portion of the work machine.
(FR) L'invention concerne un engin de chantier qui est pourvu : d'une tête de travail ayant un dispositif de retenue (302) destiné à retenir une pièce (410), un dispositif de rotation destiné à mettre en rotation le dispositif de retenue, et un dispositif de pivotement qui fait pivoter le dispositif de retenue entre une première orientation dans laquelle la pointe du dispositif de retenue est orientée vers le bas et une seconde orientation dans laquelle la pointe est orientée vers le côté; d'un dispositif de déplacement afin de déplacer la tête de travail; d'un dispositif de commande. Dans l'engin de chantier, le dispositif de commande possède une unité de commande de fonctionnement qui fait pivoter, en même temps qu'elle déplace la tête de travail vers une position cible après qu'une pièce a été saisie par le dispositif de retenue dans la première orientation, le dispositif de retenue de la première orientation à la seconde orientation et qui met en rotation le dispositif de retenue d'un angle de saisie, qui est l'angle de rotation du dispositif de retenue lors de la saisie d'une pièce, à un angle cible. Si la pièce retenue par le dispositif de retenue risque d'entrer en contact avec une partie de l'engin de chantier en même temps que l'unité de commande de fonctionnement fait pivoter le dispositif de retenue de la première orientation à la seconde orientation et met en rotation le dispositif de retenue de l'angle de saisie à l'angle cible, le fonctionnement du dispositif de rotation et/ou du dispositif de pivotement est commandé de manière à éviter le contact de la pièce retenue par le dispositif de retenue avec la partie de l'engin de chantier.
(JA) 部品(410)を保持する保持具(302)と、保持具を自転させる自転装置と、保持具の先端部が下方を向いた姿勢である第1姿勢と側方を向いた姿勢である第2姿勢との間で旋回させる旋回装置とを有する作業ヘッドと、作業ヘッドを移動させる移動装置と、制御装置とを備えた作業機において、制御装置が、第1姿勢の保持具により部品が保持された後に目標位置まで作業ヘッドを移動させる際に、第1姿勢から第2姿勢に保持具を旋回させるとともに、部品を保持する際の保持具の自転角度である保持時角度から目標角度まで保持具を自転させる作動制御部を有し、作動制御部が、第1姿勢から第2姿勢に保持具を旋回させるとともに、保持時角度から目標角度まで保持具を自転させる際に、保持具に保持された部品が作業機の一部に接触する場合に、保持具に保持された部品の作業機の一部への接触を回避するように、自転装置と旋回装置との少なくとも一方の作動を制御する。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)