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1. (WO2018146613) NAVIGATION DE SONDE INTRACORPORELLE PAR AUTO-DÉTECTION ÉLECTRIQUE
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N° de publication : WO/2018/146613 N° de la demande internationale : PCT/IB2018/050784
Date de publication : 16.08.2018 Date de dépôt international : 08.02.2018
CIB :
A61B 5/042 (2006.01) ,A61B 5/06 (2006.01) ,A61B 5/107 (2006.01) ,A61B 5/00 (2006.01) ,A61B 5/053 (2006.01) ,A61B 1/273 (2006.01) ,A61B 18/00 (2006.01) ,A61B 90/00 (2016.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
5
Mesure servant à établir un diagnostic; Identification des individus
04
Mesure de signaux bioélectriques du corps ou de parties de celui-ci
0402
Electrocardiographie, c. à d. ECG
0408
Electrodes spécialement adaptées à cet effet
042
pour l'introduction dans le corps
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
5
Mesure servant à établir un diagnostic; Identification des individus
06
Dispositifs autres que ceux à radiation, pour détecter ou localiser les corps étrangers
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
5
Mesure servant à établir un diagnostic; Identification des individus
103
Dispositifs de mesure pour le contrôle de la forme, du dessin, de la dimension ou du mouvement du corps ou de parties de celui-ci, à des fins de diagnostic
107
Mesure de dimensions corporelles, p.ex. la taille du corps entier ou de parties de celui-ci
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
5
Mesure servant à établir un diagnostic; Identification des individus
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
5
Mesure servant à établir un diagnostic; Identification des individus
05
Mesure pour établir un diagnostic au moyen de courants électriques ou de champs magnétiques
053
Mesure de l'impédance ou de la conductivité électrique d'une partie du corps
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
1
Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p.ex. endoscopes; Dispositions pour l'éclairage dans ces instruments
273
pour l'appareil digestif supérieur, p.ex. œsophagoscopes, gastroscopes
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
18
Instruments, dispositifs ou procédés chirurgicaux pour transférer des formes non mécaniques d'énergie vers le corps ou à partir de celui-ci
[IPC code unknown for A61B 90]
Déposants :
NAVIX INTERNATIONAL LIMITED; PO Box 905, Nerine Chambers, Road Town Tortola, VG
Inventeurs :
BEN-HAIM, Shlomo; GB
IBRAGIMOV, Zalman; IL
BEN DAVID, Yehonatan; IL
Mandataire :
G. E. EHRLICH (1995) LTD.; 11 Menachem Begin Road 5268104 Ramat Gan, IL
EHRLICH, Gal; IL
WATERMAN, Hadassa; IL
MELNICK, Geoffrey, L.; IL
Données relatives à la priorité :
62/456,75209.02.2017US
PCT/IB2018/05019212.01.2018IB
Titre (EN) INTRABODY PROBE NAVIGATION BY ELECTRICAL SELF-SENSING
(FR) NAVIGATION DE SONDE INTRACORPORELLE PAR AUTO-DÉTECTION ÉLECTRIQUE
Abrégé :
(EN) Methods and systems for position determination are described for using an intrabody probe having a plurality of electrodes to generate a plurality of different electrical fields, and to also measure, using the plurality of electrodes, a measurement set (a Ve-e measurement set) comprising a plurality of measurements of the plurality of different electrical fields while the probe remains in one position. From the Ve-e measurement set, spatial position coordinates for the intrabody probe are estimated within an intrabody coordinate system, using an established mapping between previously observed Ve-e measurement sets and positions in the intrabody coordinate system. Systems and methods for generating and selecting such mappings are also described.
(FR) L'invention concerne des procédés et des systèmes de détermination de position pour utiliser une sonde intracorporelle ayant une pluralité d'électrodes en vue de générer une pluralité de champs électriques différents, et en vue également de mesurer, à l'aide de la pluralité d'électrodes, un ensemble de mesures (un ensemble de mesure Ve-e) comprenant une pluralité de mesures de la pluralité de champs électriques différents tandis que la sonde reste dans une position. À partir de l'ensemble de mesures Ve-e, des coordonnées de position spatiale de la sonde intracorporelle sont estimées à l'intérieur d'un système de coordonnées intracorporelles, à l'aide d'une mise en correspondance établie entre des ensembles de mesure Ve-e précédemment observés et des positions dans le système de coordonnées intracorporelles. L'invention concerne également des systèmes et des procédés permettant de générer et de sélectionner de telles mises en correspondance.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)