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1. (WO2018146280) PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ÉTALONNAGE DE SYSTÈME D'IMAGERIE
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N° de publication : WO/2018/146280 N° de la demande internationale : PCT/EP2018/053355
Date de publication : 16.08.2018 Date de dépôt international : 09.02.2018
CIB :
G06T 7/33 (2017.01) ,G06T 7/80 (2017.01) ,G06T 7/521 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7/33][IPC code unknown for G06T 7/80][IPC code unknown for G06T 7/521]
Déposants :
CATHX OCEAN LIMITED [IE/IE]; Unit D3 M7 Business Park Newhall, Naas Co. Kildare, IE
Inventeurs :
BOYLE, Adrian; IE
FLYNN, Michael; IE
Mandataire :
FRKELLY; 27 Clyde Road Dublin, D04 F838, IE
Données relatives à la priorité :
1702118.909.02.2017GB
Titre (EN) METHOD AND SYSTEM FOR CALIBRATING IMAGING SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ÉTALONNAGE DE SYSTÈME D'IMAGERIE
Abrégé :
(EN) Provided are a method and system for calibrating parameters of an imaging system comprising at least one imaging device and broad and structured light sources, the method comprising: the at least one imaging device sequentially capturing broad light source image data and structured light source image data of one or more scenes using the broad and structured light sources, respectively; generating a photogrammetric model of the broad light source image data and a photogrammetric model of the structured light source image data using respective coordinates of the broad and structured light source image data; determining corresponding features in the respective photogrammetric models; iteratively solving parameters of the imaging system to correct variations between corresponding features in the respective photogrammetric models, converge the models and obtain calibration parameters; and applying the calibration parameters to the imaging system to compensate for errors in the relative positions of the imaging device and structured light source.
(FR) L'invention concerne un procédé et un système permettant d’étalonner les paramètres d'un système d'imagerie comprenant au moins un dispositif d'imagerie ainsi que des sources de lumière étendues et structurées. Ledit procédé consiste à : capturer séquentiellement, par le biais du ou des dispositifs d'imagerie, les données d'image de sources de lumière étendues et les données d'image de sources de lumière structurées d'une ou de plusieurs scènes en utilisant respectivement des sources de lumière étendues et structurées ; générer un modèle photogrammétrique des données d'image de sources de lumière étendues ainsi qu’un modèle photogrammétrique des données d'image de sources de lumière structurées à l'aide de coordonnées respectives des données d'image de sources de lumière étendues et structurées ; déterminer les caractéristiques correspondantes dans les modèles photogrammétriques respectifs ; résoudre de manière itérative les paramètres du système d'imagerie afin de corriger les variations entre les caractéristiques correspondantes dans les modèles photogrammétriques respectifs, de faire converger les modèles et d’obtenir les paramètres d'étalonnage ; et appliquer les paramètres d'étalonnage au système d'imagerie afin de compenser les erreurs dans les positions relatives du dispositif d'imagerie et de la source de lumière structurée.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)