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1. (WO2018145800) DISPOSITIF CAPTEUR DE MESURE DE FORCE OU DE COUPLE ET SON PROCÉDÉ DE FABRICATION
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N° de publication : WO/2018/145800 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/083320
Date de publication : 16.08.2018 Date de dépôt international : 18.12.2017
CIB :
G01L 1/22 (2006.01) ,B25J 13/08 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01) ,G01L 5/16 (2006.01) ,A61B 90/00 (2016.01) ,A61B 34/30 (2016.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
L
MESURE DES FORCES, DES CONTRAINTES, DES COUPLES, DU TRAVAIL, DE LA PUISSANCE MÉCANIQUE, DU RENDEMENT MÉCANIQUE OU DE LA PRESSION DES FLUIDES
1
Mesure des forces ou des contraintes, en général
20
en mesurant les variations de la résistance ohmique des matériaux solides ou des fluides conducteurs de l'électricité; en faisant usage des cellules électrocinétiques, c. à d. des cellules contenant un liquide, dans lesquelles un potentiel électrique est produit ou modifié par l'application d'une contrainte
22
en utilisant des jauges de contrainte à résistance
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13
Commandes pour manipulateurs
08
au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
02
Dispositifs sensibles
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
L
MESURE DES FORCES, DES CONTRAINTES, DES COUPLES, DU TRAVAIL, DE LA PUISSANCE MÉCANIQUE, DU RENDEMENT MÉCANIQUE OU DE LA PRESSION DES FLUIDES
5
Appareils ou méthodes pour la mesure des forces, p.ex. de la force produite par un choc, pour la mesure du travail, de la puissance mécanique ou du couple, adaptés à des buts particuliers
16
pour la mesure de plusieurs composantes de la force
[IPC code unknown for A61B 90][IPC code unknown for A61B 34/30]
Déposants :
TECHNISCHE UNIVERSITÄT DARMSTADT [DE/DE]; Karolinenplatz 5 64289 Darmstadt, DE
Inventeurs :
MATICH, Sebastian; DE
ALBRECHT, Walter; DE
Mandataire :
LIFETECH IP; Elsenheimerstraße 47a 80687 Munich, DE
Données relatives à la priorité :
10 2017 102 343.707.02.2017DE
Titre (EN) SENSOR ARRANGEMENT FOR FORCE OR TORQUE MEASUREMENT, AND A METHOD FOR THE PRODUCTION THEREOF
(FR) DISPOSITIF CAPTEUR DE MESURE DE FORCE OU DE COUPLE ET SON PROCÉDÉ DE FABRICATION
(DE) SENSORANORDNUNG ZUR KRAFT- ODER DREHMOMENTMESSUNG UND EIN VERFAHREN ZUR HERSTELLUNG DERSELBEN
Abrégé :
(EN) A sensor arrangement for the measurement of at least one component of a force or a torque is disclosed. The sensor arrangement comprises: a first contact structure (110) and a second contact structure (120), between which the at least one component of the force or the torque is to be measured, and a plurality of sensor elements (130). The plurality of sensor elements (130) are connected in each case via a first joint (111, 112, ...) to the first contact structure (110) and via a second joint (121, 122, ...) to the second contact structure (120) and are configured to measure the component of the force or the torque between the first contact structure (110) and the second contact structure (120). The first contact structure (110), the second contact structure (120) and the plurality of sensor elements (130) form a rolled-up structure which extends in a sheath-shaped manner along a surface of the sensor arrangement.
(FR) La présente invention concerne un dispositif capteur de mesure d'au moins une composante d'une force ou d'un couple. Ledit dispositif capteur comprend : une première structure de contact (110) et une deuxième structure de contact (120), entre lesquelles au moins une composante de la force ou du couple doit être mesurée ; et une pluralité d'éléments sensibles (130). La pluralité d'éléments sensibles (130) sont respectivement raccordés par l'intermédiaire d'une première articulation (111, 112, ...) à la première structure de contact (110) et par l’intermédiaire d'une deuxième articulation (121, 122, ...) à une deuxième structure de contact (120) et ladite pluralité d'éléments sensible sont conçus pour mesurer la composante de la force ou du couple entre la première structure de contact (110) et la deuxième structure de contact (120). La première structure de contact (110), la deuxième structure de contact (120) et la pluralité d'éléments sensibles (130) forment une structure enroulée, laquelle se prolonge sous forme d'enveloppe le long d'une surface du dispositif capteur.
(DE) Es ist eine Sensoranordnung zur Messung von zumindest einer Komponente einer Kraft oder eines Drehmomentes offenbart. Die Sensoranordnung umfasst: eine erste Kontaktstruktur (110) und eine zweite Kontaktstruktur (120), zwischen denendie zumindest eine Komponente der Kraft oder des Drehmomentes zu messen ist, und mehrere Sensorelemente (130). Die mehreren Sensorelemente(130)sindjeweils über ein erstes Gelenk (111, 112,...) mit der ersten Kontaktstruktur (110) und über ein zweites Gelenk (121, 122,...) mit der zweiten Kontaktstruktur (120) verbunden und ausgebildet, die Komponente der Kraft oder des Drehmomentes zwischen der ersten Kontaktstruktur (110) und der zweiten Kontaktstruktur (120) zu messen. Die erste Kontaktstruktur (110), die zweite Kontaktstruktur (120) und die mehreren Sensorelemente (130) bilden eine aufgerollte Struktur, die sich mantelförmig entlang einer Oberfläche der Sensoranordnung erstreckt.
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)