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1. (WO2018145334) PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME DE LOCALISATION D'UN OBJET MOBILE

Pub. No.:    WO/2018/145334    International Application No.:    PCT/CN2017/074672
Publication Date: Fri Aug 17 01:59:59 CEST 2018 International Filing Date: Sat Feb 25 00:59:59 CET 2017
IPC: G01C 21/30
G01C 21/26
Applicants: BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
DOEMLING, Maximilian
JIANG, Wanli
LI, Qianshan
XU, Tao
GRANZOW, Sebastian
LI, Jianpeng
XU, Hongshan
LV, Shuhan
Inventors: DOEMLING, Maximilian
JIANG, Wanli
LI, Qianshan
XU, Tao
GRANZOW, Sebastian
LI, Jianpeng
XU, Hongshan
LV, Shuhan
Title: PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME DE LOCALISATION D'UN OBJET MOBILE
Abstract:
Procédé de localisation d'un objet mobile, en particulier d'un véhicule ou d'un robot, comprenant l'obtention (301), par un dispositif de traitement de données, d'une carte numérique, en particulier une carte de navigation, comprenant des informations de caractéristiques de route ; recevoir (302), par le dispositif de traitement de données, des informations de changement de position de l'objet mobile ; l'obtention (303), par le dispositif de traitement de données, des informations de caractéristique de trace de l'objet mobile par traitement des informations de changement de position de l'objet mobile ; et la détermination (304), par le dispositif de traitement de données, la localisation de l'objet mobile en fonction de la similarité entre les informations de caractéristique de trace de l'objet mobile et les informations de caractéristique de route.