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1. (WO2018145025) ARTICLE D'ÉTALONNAGE POUR SYSTÈME ROBOTIQUE DE VISION 3D
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N° de publication : WO/2018/145025 N° de la demande internationale : PCT/US2018/016898
Date de publication : 09.08.2018 Date de dépôt international : 05.02.2018
CIB :
G06T 7/00 (2017.01) ,B23Q 17/00 (2006.01) ,G01B 3/30 (2006.01) ,G01B 11/24 (2006.01) ,H04N 17/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
7
Analyse d'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage non binaire
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23
MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
Q
PARTIES CONSTITUTIVES, AMÉNAGEMENTS OU ACCESSOIRES DES MACHINES-OUTILS, p.ex. DISPOSITIONS POUR COPIER OU COMMANDER; MACHINES-OUTILS D'UTILISATION GÉNÉRALE, CARACTÉRISÉES PAR LA STRUCTURE DE CERTAINES PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS; COMBINAISONS OU ASSOCIATIONS DE MACHINES POUR LE TRAVAIL DES MÉTAUX, NE VISANT PAS UN TRAVAIL PARTICULIER
17
Agencements sur les machines-outils pour indiquer ou mesurer
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
B
MESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
3
Instruments tels que spécifiés dans les sous-groupes et caractérisés par l'utilisation de moyens de mesure mécanique
30
Barres, blocs, ou bandes où la distance entre deux faces est fixe, mais peut être réglée à l'avance, p.ex. calibres de longueur, calibres d'épaisseur
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
B
MESURE DE LA LONGUEUR, DE L'ÉPAISSEUR OU DE DIMENSIONS LINÉAIRES ANALOGUES; MESURE DES ANGLES; MESURE DES SUPERFICIES; MESURE DES IRRÉGULARITÉS DES SURFACES OU CONTOURS
11
Dispositions pour la mesure caractérisées par l'utilisation de moyens optiques
24
pour mesurer des contours ou des courbes
H ÉLECTRICITÉ
04
TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
N
TRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
17
Diagnostic, essai ou mesure, ou leurs détails, pour les systèmes de télévision
Déposants :
WANG, Jianjun [CN/US]; US
BOCA, Remus [CA/US]; US
ZHANG, Biao [CN/US]; US
ABB SCHWEIZ AG [CH/CH]; Brown Boveri Strasse 6 5400 Baden, CH
Inventeurs :
WANG, Jianjun; US
BOCA, Remus; US
ZHANG, Biao; US
Mandataire :
ALLIE, John, H.; US
DEVORE, Christopher, A.; US
FAIR, Matthew, D.; US
COY, Gregory, B.; US
COLLIER, Douglas, A.; US
Données relatives à la priorité :
15/424,05803.02.2017US
Titre (EN) CALIBRATION ARTICLE FOR A 3D VISION ROBOTIC SYSTEM
(FR) ARTICLE D'ÉTALONNAGE POUR SYSTÈME ROBOTIQUE DE VISION 3D
Abrégé :
(EN) A calibration article is provided for calibrating a robot and 3D camera. The calibration article includes side surfaces that are angled inward toward a top surface The robot and camera are calibrated by capturing positional data of the calibration article relative to the robot and the camera. The captured data is used to generate correlation data between the robot and the camera. The correlation data is used by the controller to align the robot with the camera during operational use of the robot and camera.
(FR) L'invention concerne un article d'étalonnage destiné à étalonner un robot et une caméra 3D. L'article d'étalonnage comprend des surfaces latérales qui sont inclinées vers l'intérieur vers une surface supérieure, le robot et la caméra étant étalonnés par capture de données de position de l'article d'étalonnage par rapport au robot et à la caméra. Les données capturées sont utilisées pour générer des données de corrélation entre le robot et la caméra. Les données de corrélation sont utilisées par le dispositif de commande pour aligner le robot avec la caméra pendant l'utilisation opérationnelle du robot et de la caméra.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)